技術記事一覧(全件) ( 3 )

9年間蓄積したAI・IoT・電子工作の技術記事の全件一覧

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Jetson nano keras-yolo v3 setup

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 前回に続き、Jetson nanoを使った物体検出AIの構築方法について紹介します。 https://ai-coordinator.jp/jetson-nano-keras-yolo-v3-setup Let’s ...
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即できる!初めてのJetson nanoでAI入門:DeepStream編

Jetson nanoはAI入門におすすめ こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 コロナが猛威を奮っていますね。 健康には十分気をつけていきましょう。 さて、本日はAI初心者に大変オススメのJetson nanoを使ったAI体験を簡単に実現できる方法をご紹介致します。 Jetson nano...
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簡単に個人認証:OpenCV-Face-Recognition

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日は簡単に個人を識別できるAIのご紹介です。 しかもすぐに試せて、そこそこ精度が高い。 ついに気軽に個人を識別できるようになってきました。 顔認証を簡単に試せるようになっていたので、やってみました。 うまく認証さ...
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画風変換AIで実写動画をアニメ風動画にしてみたら凄すぎた!

Let’s play with AI. AI coordinator管理人の清水秀樹です。 芸術関係でなにかAIで出来るものないかなとネットサーフィンをしていたら、動画の画風変換についての記事を見つけました。 例によって早速試してみたところ、思いの外面白かったのでご紹介したいと思います。 試してみたgithubはこちら...
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AIロボ開発が燃えるカメラはこれだ!車にも取付けてみた!

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、AIで遊んでますでしょうか? テレワークが進み始めている中、通勤時間がなくなった分、自分の趣味や勉強に没頭できる時間が増えたのではないでしょうか? このままテレワークが当たり前になる日本になっていくと良いです...
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keras yolo V3を高画質ビデオカメラや一眼レフカメラでリアルタイム物体検出する方法

Let's play with AI. AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、コロナウイルスが猛威を奮っておりますが、いかがお過ごしでしょうか? 人混みは避けて過ごしたいですね。 さてさて、今回のテーマはkeras yolo v3を高画質ビデオカメラや一眼レフカメラを使って、リアルタイムに物体検出が...
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Dell G7にUbuntu + YOLO V3をセットアップする方法

すぐ忘れるので備忘録 こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今更感はあるのですが、あえてブログ化するまでもないと思いつつも毎回再セットアップするたびに色々と躓くので備忘録的に記録しておこうと思う。 なぜなら、すぐやり方忘れるんで。 この備忘録が誰かの役に立てばと思います。 Dell G7にU...
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簡単に作成できる自作AIロボットの作り方:足回り編

Let's play wiht AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、寒い日が続きますが、いかがお過ごしでしょうか? コロナウイルスが猛威を振るっているので、風邪には十分注意していきたいところですね。 さてさて、本日のテーマは「簡単に作成できる自作AIロボットの作り方」と題しま...
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ZED Camera + ROS で簡単3D-SLAM入門

AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今回はZED Cameraによる3D-SLAMの作成方法を簡単に紹介します。 基本的にマニュアルに沿ってセットアップしていけば簡単に作成できますが、ZEDカメラを使うまでの環境のセットアップでハマりポイントが多数あり、自分への備忘録的な意味も含めてここに記録します。 ...
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AIロボットを作ろう:JetsonTX2(jetpack)セットアップ方法

こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 暑い日が続きますが、皆さまいかがお過ごしでしょうか。 夏バテには気を付けてください。   さて、いままではラズパイを使ったロボットの作成方法を紹介してきました。 もちろん自立型ロボットを目指してのことです。 ただ、ラズパイにUbuntu mat...
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ラズパイで作るROS搭載ロボット:Joystickで遠隔操作してみよう

ROSを使えば遠隔操作が簡単 最近はWRSに向けたガチ開発で、記事更新をサボっているAI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日はJoystickを使って、ROSを搭載したラズパイタンクを遠隔操作してみたいと思います。 というか備忘録です。(年取ってきたせいか、すぐコマンドを忘れるため。) サンプルソースコ...
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高速化したYOLO V3を使ったリアルタイム物体検出 for PyTorch

正確さと高速化に成功したYOLO V3 こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 最近はラズパイにハマってdeeplearningの勉強をサボっておりましたが、YOLO V2をさらに高速化させたYOLO V3がリリースされたようなので、早速試してみました。 しかもより正確になったようです。 &n...
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Disaster onsite crawler

March 14th,2018 この記事の技術を、現場で実装したい方へ AI×IoTの技術顧問として、月額契約で継続伴走しています。PoC設計・技術判断・組織設計・ベンダー管理・実装支援まで、現場で動くまで一緒に進めます。受託開発(請負)ではありません。 → AI技術顧問サービスの詳細 / 無料30分オンライン診断 /...
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YoloNCSとMovidiusで物体検出を高速化したラズパイ

ラズパイで物体検出の高速化にチャレンジ!! こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよラズパイを使った物体検出の高速化にチャレンジします。 以前ご紹介したSSD_Kerasを使ったラズパイでの物体検出は処理速度が大変遅く、実用化には程遠い感じでした。 http://ai-coordinator...
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ADRPTB8C制御基盤を使った本格的なロボット開発 for ラズパイ

ADRPTB8Cでロボット開発にチャレンジ!! こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coordinator初のロボット基盤が完成?しました。 我ながらよく作ったと自分で自分を褒めたいですね。 ADRPTB8Cを活用したことで、面倒なはんだ付け等、一切使用しないでロボットアーム付きのロ...
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ArduinoでDCモーター/サーボモーターを動かしてみよう!

Arduinoを始めてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 AI coordinatorで作成する独自ロボットの電子基板として、ラズパイだけでなくArduinoも積極的に活用していきたいということで、今回は備忘録的にArduinoを使ったDCモーターやサーボモーターを動かす方法をArdui...
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Movidius で画像認識高速化 for ラズパイ

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...
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