SSD_KerasをPepperにも こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前紹介したSSD_Kerasによる物体検出を、いつかPepperにも搭載できたら良いなぁなんて思っていました。 そしてこの度、アトリエ秋葉原に通い続けたことで何度も実装に苦戦しながらもついに実装することができたので、その...

OpenCVを使って動く物体の輪郭検出をやってみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今更ながらにOpenCVの凄さを実感しました。 まさか物体の輪郭検出までできるとは・・・   ということで早速試してみたので、その紹介になります。 ただ、物体といっても動く物体に限ります。 つまり静...

Pepperのカメラからリアルタイムに物体検出してみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からチャレンジしてみたかったPepperに搭載されているカメラ映像からの物体検出にチャレンジしてみたので、その内容の紹介になります。 物体を検出できるPepperができれば、その情報から次のアクション...

TensorFlowで物体検出APIがリリースされたので早速試してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 googleからの新しい物体検出APIがリリースされました。 筆者はもともと物体検出には興味があったので、これは早速試してみる価値があると思いチャレンジしてみたのですが、結局色々ハマって実...

SlackからPepperを喋らせてみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりのPepperネタです。 最近、Slackbotを学習したので、今度はPepperをSlackから喋らせる機能を作ってみました。 しかもあっさり実装できたので紹介します。 これができるようになると、自分の話した...

STEM教育用ロボットがこれからの新しい教育法になる時代 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 昨今、STEM教育という言葉をよく耳にするようになりました。 STEM教育とは具体的にどんな教育かというと、 Science（科学） Technology（技術） Engineering（工学） Mat...

Robi2 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよRobi2が発売されました。 Robi2は初代Robiと比べて大幅に機能がパワーアップしたようです。 例えば、カメラで顔認識ができるようになっていたり、bluetoothでの接続が可能になっていたりと機能が色々追加されています。 しかも顔認...

Robi2週刊マガジン２０冊収録できる専用バインダー こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 本日、Robi2の週刊マガジンを２０冊収録できる専用バインダー４つが届いたので、簡単にレポートします。 思いの外、大きいサイズですね。 写真はバインダーを入れている箱です。   開封の儀 中身を開...

wikipedia日本語全文データから類義語を話すSlackbotを作った話 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回の記事で日本語を学習するマルコフ連鎖を使ったSlackbotを作成しました。 ただこのSlackbotは生成される日本語の品質がイマイチなので、今度はwikipediaの日本語全...

マルコフ連鎖とは こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 簡単に説明すると、マルコフ連鎖を使用すれば既存の文章を元にして自動で文章を生成することができるようになります。 ロシアの数学者マルコフによって研究されたモデルだそうです。 このモデルには物理学や統計学が使われているようです。   ま...