ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。

iPhone上でTinyYOLO-CoreMLを動かして、PCのGPU無し環境より高速な物体検出を実現する手順。X-Codeセットアップ・git clone・実機テストまで初心者でも追える形で紹介します。

清水秀樹が試作した「Disaster onsite crawler（災害現場用クローラ型ロボット）」のデモ動画を公開した記事です（2018年3月14日公開）。ロボティクスの試作記録としてご覧ください。