ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

AIロボット製作のための処理基板として、ラズパイから一段上のJetson TX2を選定する手順。JetPackのセットアップから2回目インストール、サンプル実行までを写真つきで解説します。

ROSを搭載したラズパイタンクをJoystickで遠隔操作する方法。IPアドレスの確認、Joystick入力値の調べ方、サンプルソースコードまで備忘録的にまとめた、ROSロボットの基本操作レシピです。

YOLO V2をさらに高速化したYOLO V3をPyTorchで動かす方法を解説。公式サイトからのダウンロードから、PyTorch環境でのリアルタイム映像物体検出までの手順を紹介します。

ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。

iPhone上でTinyYOLO-CoreMLを動かして、PCのGPU無し環境より高速な物体検出を実現する手順。X-Codeセットアップ・git clone・実機テストまで初心者でも追える形で紹介します。

清水秀樹が試作した「Disaster onsite crawler（災害現場用クローラ型ロボット）」のデモ動画を公開した記事です（2018年3月14日公開）。ロボティクスの試作記録としてご覧ください。

ラズパイの物体検出をYoloNCS＋Intel Movidius（USB型DL用アクセラレータ）で高速化する手順を解説。SSD_Kerasの遅さを克服した実用化への一歩を環境準備込みで紹介します。

ラズパイ向け制御基盤ADRPTB8Cを使った本格的なロボット開発の記録。I2C設定、DCモーター・サーボモーター接続、I2Cアドレス確認、Pythonからの制御コードまで、はんだ付け不要の構成を解説。

Arduinoでロボット用のDCモーターやサーボモーターを動かす入門レシピ。Arduino IDEのダウンロード・初期設定からソースコード例まで、AI coordinator独自ロボット製作の備忘録としてまとめます。