作品集（作例まとめ）
このページでは、私が実際に作って動かした AI・IoT・ロボットの作例 をまとめています。
単に「作って終わり」ではなく、**現場で止まらないこと（電源・配線・復旧・UI・ログ）**まで含めて、再現できる形に落とし込むのが得意です。
「こんなことできる？」という相談でも大丈夫です。
企業のPoC・現場実装／学校の授業教材化／個人の制作体験まで、目的に合わせて伴走できます。
私が解決できること（得意領域）
- AI活用の土台作り（データ収集〜推論までの流れを、初心者でも回せる形にする）
- PoCで止まってしまう問題（動くが安定しない、現場で再現できない、運用が回らない）
- ハード×ソフトのつなぎ目（電源、配線、制御、通信、UI、復旧、ログ）
作例
1. Arduinoで作るミニ施設園芸（ミニ温室 × 環境制御）
何をした？
ミニ温室を題材に、センサー計測→表示→制御までを小さく再現し、「施設園芸の仕組み」を手を動かして学べる形にしました。
できること（デモとして伝えたいポイント）
- センサー値を見える化（例：温度・湿度など）
- 条件に応じて制御（例：ファン・LED・ポンプなど）
- “作って終わり”ではなく、改善しながら安定させる
技術要素（例）
Arduino／センサー／制御（ON/OFFやPWM）／表示（LCD等）／配線・電源設計
この作例から提供できる価値
- 個人向け：IoT入門として“成果が出る”作り方
- 学校向け：授業で再現できる「教材化」
- 企業向け：環境制御のミニPoC／センサー評価の入り口
Arduinoを使い倒す（センサー・モーター・LEDの試作力）
何をした？
センサー、モーター、LEDなどを広く試し、動くものを高速に組むための“引き出し”を増やしてきました。
できること（デモとして伝えたいポイント）
- 目的に合わせた部品選定（初心者が詰まる点を先回り）
- 配線・電源・制御を含めた「動く試作」
- 失敗しやすいポイントの回避（電圧降下、ノイズ、配線ミス等）
技術要素（例）
Arduino／センサー各種／サーボ・DCモータ／LED／電源分離／I2C・PWM
この作例から提供できる価値
- 個人向け：挫折しない電子工作の進め方
- 企業向け：最短で動くPoC立ち上げ、試作伴走
- 学校向け：教材の作り方、授業運営のための“詰まり潰し”
ターミネーターを作ろう（機構 × 制御の統合）
何をした？
クローラーベースのロボットに、センサーや駆動部を組み合わせて“メカとして動く”形にまとめました。
できること（デモとして伝えたいポイント）
- 走行（クローラー駆動）
- センサーをトリガーにした動作（回避など）
- 機構と制御を一体で作り込む
技術要素（例）
シャーシ／モータドライバ／センサー／制御ロジック／安全停止（フェイルセーフ）
この作例から提供できる価値
- “動くロボ”を授業やイベントで扱いたい学校にも展開可能
- 「機構＋制御」をセットでPoCしたい企業に向く
遠隔操作ロボ（現場に近い：遠隔UI × 映像 × 安定運用）
何をした？
遠隔から操作し、映像を見ながら動かせるプラットフォームを作りました。現場導入に近いテーマです。
できること（デモとして伝えたいポイント）
- 映像を見ながら遠隔操作
- 操作系（ジョイスティック/ブラウザ等）と実機制御の統合
- “落ちない・戻れる”運用設計（復旧、再起動、監視）
技術要素（例）
カメラ／通信／遠隔UI／モータ制御／電源設計／監視・ログ／復旧手順
この作例から提供できる価値
- 個人向け：高度だが“作れる”形への分解
- 企業向け：遠隔監視・遠隔操作PoC、現場投入に向けた安定化
- 学校向け：ロボ×ネットワーク×UIまで学べる題材化
4輪シンプルロボ（最短で動く土台）
何をした？
4輪の最小構成で、まず確実に動く“足回りの土台”を作りました。
できること（デモとして伝えたいポイント）
- 前後左右の基本走行
- センサーやAIを載せるベースとして拡張できる
- 低コストで再現しやすい
技術要素（例）
4輪シャーシ／モータ制御／電源（バッテリー）／基本制御
この作例から提供できる価値
- 授業・ワークショップのベース機体にしやすい
- PoCの土台（まず動く台車）を最短で作れる
相談の入口（目的別）
企業の方へ（PoC・現場導入）
「現場で動く形」に落とす試作伴走ができます。
例：遠隔操作、監視UI、電源・配線の安定化、ログ設計、復旧手順整備。
学校・教育の方へ（教材化）
初心者が詰まるポイントを避けた設計で、授業として再現できる教材にできます。
例：Arduino実習、ロボ制御、センサー計測、ミニ温室、遠隔操作。
個人の方へ（制作体験・伴走）
「作って動かす」をゴールに、部品選びから一緒に進められます。
最後に
掲載している作例は、すべて“次の発展”につながる土台です。
「この作例をベースに、こういう用途にしたい」という相談も歓迎です。