Arduinoが「カチカチ落ちる」現象の正体はbrown-out（瞬断リセット）。11.1V LiPo＋Grove＋PCA9685サーボの実構成で学んだ電源ツリー設計と、再現性のある回避策をまとめます。

Arduino入門にぴったりな「ミニ施設園芸」を製作。温湿度・光・音を見える化しつつ、ボタン1つでリレー水やりまで動かす構成を、パーツ・コード・LCD表示の組み立てまで手順付きで解説。

外でも動く遠隔操作AIロボット製作シリーズpart03。Arduino編に続き、ジョイスティック入力でタイヤを動かす方法をソースコードと動画つきで解説します。

外でも動く遠隔操作AIロボット製作シリーズpart02。土台作成編に続き、ArduinoとDCモーターでタイヤを動かす方法を、サンプルソースとセットアップ手順込みで解説します。

数万円で買えるStereoLabs ZEDカメラを使えば、自作AIロボットの目を一気に進化させられます。距離計測のソースコードと、車載で動作確認した3Dマッピングの様子も紹介します。

AIで遊ぶハードウェアを自作する第1弾「足回り編」。タミヤのユニバーサルプレート＋ギヤードモーター＋モータードライバ＋7.2Vバッテリーで作る、シンプルなAIロボット下回りのパーツリストと組み立て方を解説。

ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

AIロボット製作のための処理基板として、ラズパイから一段上のJetson TX2を選定する手順。JetPackのセットアップから2回目インストール、サンプル実行までを写真つきで解説します。

ROSを搭載したラズパイタンクをJoystickで遠隔操作する方法。IPアドレスの確認、Joystick入力値の調べ方、サンプルソースコードまで備忘録的にまとめた、ROSロボットの基本操作レシピです。

ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。