こんにちは。AI coordinatorの清水です。この記事ではArduinoにセンサー付けまくって遊びまくろーと意気込んで作成してた過程で、電源周りに割と苦労したので、同じ悩みを持つ方向けに記事にしてみました。 11.1V LiPo×Groveベースシールド運用で学んだ“brown-out（瞬断リセット）”対策 Ar...

「温度・湿度・光・音を見える化して、必要なら水やりもできる」。そんな“小さな施設園芸”をArduinoで作ってみると、電子工作の基礎が一気に身につきます。 こちらがミニ施設園芸装置の解説動画です。 https://youtu.be/UGCud8LT8ks 今回は、Grove系のセンサーを中心に組んだ ミニ施設園芸モニタ...

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。   人気のコーナー「外でも動く遠隔操作AIロボットを作ろうpart02：Arduino編」に続き、part03：joystick編です。 part01、part02を見ていない方は以下の動画でご確認頂けま...

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。   今回は外でも動く遠隔操作AIロボットを作ろうpart01：土台作成編に続き、part2：arduino編です。 part01を見ていない方はこちらの動画でご確認頂けます。 https://youtu....

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、AIで遊んでますでしょうか？ テレワークが進み始めている中、通勤時間がなくなった分、自分の趣味や勉強に没頭できる時間が増えたのではないでしょうか？ このままテレワークが当たり前になる日本になっていくと良いです...

Let's play wiht AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、寒い日が続きますが、いかがお過ごしでしょうか？ コロナウイルスが猛威を振るっているので、風邪には十分注意していきたいところですね。 さてさて、本日のテーマは「簡単に作成できる自作AIロボットの作り方」と題しま...

AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今回はZED Cameraによる3D-SLAMの作成方法を簡単に紹介します。 基本的にマニュアルに沿ってセットアップしていけば簡単に作成できますが、ZEDカメラを使うまでの環境のセットアップでハマりポイントが多数あり、自分への備忘録的な意味も含めてここに記録します。 ...

こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 暑い日が続きますが、皆さまいかがお過ごしでしょうか。 夏バテには気を付けてください。   さて、いままではラズパイを使ったロボットの作成方法を紹介してきました。 もちろん自立型ロボットを目指してのことです。 ただ、ラズパイにUbuntu mat...

ROSを使えば遠隔操作が簡単 最近はWRSに向けたガチ開発で、記事更新をサボっているAI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日はJoystickを使って、ROSを搭載したラズパイタンクを遠隔操作してみたいと思います。 というか備忘録です。（年取ってきたせいか、すぐコマンドを忘れるため。） サンプルソースコ...

苦労しまくったラズパイ上でのUbuntu + ROS環境のセットアップ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今日はUbuntu mate + ROS環境のセットアップについて紹介します。   AI coordinator独自開発のPROTECT KIDSのさらなる進化のために、ROSは...