清水秀樹が試作した「Disaster onsite crawler（災害現場用クローラ型ロボット）」のデモ動画を公開した記事です（2018年3月14日公開）。ロボティクスの試作記録としてご覧ください。

ラズパイ向け制御基盤ADRPTB8Cを使った本格的なロボット開発の記録。I2C設定、DCモーター・サーボモーター接続、I2Cアドレス確認、Pythonからの制御コードまで、はんだ付け不要の構成を解説。

Arduinoでロボット用のDCモーターやサーボモーターを動かす入門レシピ。Arduino IDEのダウンロード・初期設定からソースコード例まで、AI coordinator独自ロボット製作の備忘録としてまとめます。

Raspberry Pi 7インチ Touchscreen Displayの組み立て手順。間違って購入したエピソードから、箱の中身、ラズパイ取り付け、Premium Case組み立て、画面180度回転設定までを写真付きで解説。

Raspberry Piで独自ロボット開発を始めるためのOS初期設定をまとめた解説。ユーザー/ルートパスワード設定、ネットワーク・時間・日本語入力、カメラとSSH有効化、Mac側からのSSH接続まで網羅。

AI coordinator独自のキャタピラ付きカメラロボット製作シリーズの第1弾。秋葉原での買い出し、SDカード準備、ラズパイのOSインストール、ケース取り付けまでの初期セットアップを解説。

AI coordinator独自開発の見守りロボット「PROTECT KIDS」のコンセプト・ハードウェア仕様・ソフトウェア仕様を公開。開発前提や、長期開発に必要な仕様変更の柔軟性も含めて解説します。

親子で楽しめるSTEM教育ロボットCOZMOの開封からアプリ操作・コードラボでのプログラミング、さらにCOZMO SDKでPythonから動かすところまでを写真と手順で詳しく解説します。

Parrot社のドローン Mambo を Node.js から操作する手順を解説。Homebrew・nodebrew・Node.jsのインストールからモジュール導入、ドローンの探索・接続・離陸までソースコード付きで紹介。

アトリエ秋葉原での勉強会で発表したR-CNNを「TensorFlow×Pepper」で実装する方法のスライドと使用ソースコードまとめ。美人女優検出・Slack連携・Word2Vec類義語出力の応用例も。