Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法

こんにちは。

AI coordinatorの清水秀樹です。

ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。

ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定

どのOSにもあるパスワードの設定です。

まずはこちらから始めます。

画面左上にあるターミナルアイコンをクリックして、ターミナルを起動しましょう。

ターミナルを起動したら以下のように入力します。

すると以下の画像のようにパスワードを入力するように求められます。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像1

ここではpiの初期パスワードである、「raspberry」と入力しましょう。

すると新しいパスワードを入力しろ言われますので、好きなパスワードを入力します。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像2

続いてよくある再入力です。

同じパスワードを入力してください。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像3

すると、

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像4

上記画面のように正しく更新できたことを知らせてくれます。

 

続いて、rootパスワードの設定方法です。

以下のコマンドを打ち込んでパスワードの設定ができます。

あとは新しいパスワードを入力すれば更新が完了します。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像5

以上でユーザーパスワードとルートパスワードの設定が完了しました。

 

ネットワークの設定方法

続いてネットワークの設定方法です。

これはwindowsやmacなんかと殆ど同じやり方で設定できます。

画面右上にある、wifiアイコン(❌❌マーク)をクリックしましょう。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像6

すると接続できるwifi一覧が表示されますので、接続したいwifiを選択しパスワードを入力します。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像7

上記画面のように、電波マークに変わったら接続完了です。

 

時間の設定

続いて時間の設定です。

このセットアップは必要ないかもしれませんが、念のためやっておきましょう。

ターミナルから以下のコマンドを打ち込みます。

すると、何やらメニューが起動します。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像8

メニューが起動したら、上記画面のように4を選択してエンターキーを押下しましょう。

続いて以下の画面が表示されたら、

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像9

I2を選択してエンター。

続いて、地域を選択する画面になるので、アジアを選択してエンターキーを押しましょう。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像10

アジアを選択すれば、次画面で東京が選択できるようになります。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像11

東京を選択してエンター。

すると最初の画面に戻りますので、Finishを選択してエンターキーを押下すれば時刻の設定完了です。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像12

 

日本語入力の設定

ラズパイは初期設定のままでは日本語入力ができません。

日本語入力できるようにセットアップしましょう。

以下のコマンドをターミナルに打ち込みます。

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途中でyesかnoか聞かれるのでyesを入力。

インストールが完了したら、以下の画像のようにラズパイメニューの設定でIBusの設定を選択しましょう。

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IBusデーモンを起動するか聞かれますので、はいを選択。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像15

一般タブで「次の入力メソッド」を画像のように選択し、適用をクリックしましょう。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像16

以上で設定は完了です。

cntlキー + spaceキーで日本語・英語の切り替えができるようになります。

 

カメラとSSH接続を可能とする設定

メニューからRaspberr Piの設定を選択し、以下の画面のようにラジオボタンからカメラとSSHを有効にして再起動しましょう。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像17

これで再起動が完了すれば、カメラとSSH接続が使えるようになります。

 

macからSSHを使ってラズパイにアクセス

ラズパイ用のモニターが小さくてターミナルが使い辛い時は、別の端末からラズパイにSSHで接続しちゃいましょう。

これができれば、別の端末画面からラズパイを操作できるようになります。

まずはラズパイのターミナルでIPアドレスを取得しましょう。

以下のコマンドを打ち込みます。

上記のように入力すると、ラズパイのIPアドレスが取得できます。

 

続いてmac側ターミナルで、先ほど取得したラズパイのIPアドレスを以下のように入力しましょう。

と入力すれば、ラズパイに接続できます。

これでmac側からラズパイのターミナルを操作できるようなります。

 

カメラ起動

最後にカメラの起動方法です。

以下のサイトに、カメラの起動方法が紹介されています。

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像18

pythonのソースコードを使って、カメラを起動するやり方が紹介されています。

マニュアルにそってpythonを起動すれば、

Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定 画像19

ほら出来上がり。

 

以上で、ラズパイOSの初期設定は完了です。

 

それではまた。

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About The Author

Hideki
AI coordinator株式会社 代表取締役/東京海洋大学 産学官連携研究員。AIロボティクスのスタートアップで執行役員CTO 兼 VPoEとして収穫ロボットの開発組織を統括(2026年7月まで)。画像認識関連のAI特許3件取得・1件出願中。現在はAI・ロボティクス・IoTの現場実装を、月額の技術顧問契約で「現場で動くまで」伴走しています。
会社概要 → www.ai-coordinator.co.jp