Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法

こんにちは。

AI coordinatorの清水秀樹です。

ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。

ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定

どのOSにもあるパスワードの設定です。

まずはこちらから始めます。

画面左上にあるターミナルアイコンをクリックして、ターミナルを起動しましょう。

ターミナルを起動したら以下のように入力します。

すると以下の画像のようにパスワードを入力するように求められます。

ここではpiの初期パスワードである、「raspberry」と入力しましょう。

すると新しいパスワードを入力しろ言われますので、好きなパスワードを入力します。

続いてよくある再入力です。

同じパスワードを入力してください。

すると、

上記画面のように正しく更新できたことを知らせてくれます。

 

続いて、rootパスワードの設定方法です。

以下のコマンドを打ち込んでパスワードの設定ができます。

あとは新しいパスワードを入力すれば更新が完了します。

以上でユーザーパスワードとルートパスワードの設定が完了しました。

 

ネットワークの設定方法

続いてネットワークの設定方法です。

これはwindowsやmacなんかと殆ど同じやり方で設定できます。

画面右上にある、wifiアイコン(❌❌マーク)をクリックしましょう。

すると接続できるwifi一覧が表示されますので、接続したいwifiを選択しパスワードを入力します。

上記画面のように、電波マークに変わったら接続完了です。

 

時間の設定

続いて時間の設定です。

このセットアップは必要ないかもしれませんが、念のためやっておきましょう。

ターミナルから以下のコマンドを打ち込みます。

すると、何やらメニューが起動します。

メニューが起動したら、上記画面のように4を選択してエンターキーを押下しましょう。

続いて以下の画面が表示されたら、

I2を選択してエンター。

続いて、地域を選択する画面になるので、アジアを選択してエンターキーを押しましょう。

アジアを選択すれば、次画面で東京が選択できるようになります。

東京を選択してエンター。

すると最初の画面に戻りますので、Finishを選択してエンターキーを押下すれば時刻の設定完了です。

 

日本語入力の設定

ラズパイは初期設定のままでは日本語入力ができません。

日本語入力できるようにセットアップしましょう。

以下のコマンドをターミナルに打ち込みます。

途中でyesかnoか聞かれるのでyesを入力。

インストールが完了したら、以下の画像のようにラズパイメニューの設定でIBusの設定を選択しましょう。

IBusデーモンを起動するか聞かれますので、はいを選択。

一般タブで「次の入力メソッド」を画像のように選択し、適用をクリックしましょう。

以上で設定は完了です。

cntlキー + spaceキーで日本語・英語の切り替えができるようになります。

 

カメラとSSH接続を可能とする設定

メニューからRaspberr Piの設定を選択し、以下の画面のようにラジオボタンからカメラとSSHを有効にして再起動しましょう。

これで再起動が完了すれば、カメラとSSH接続が使えるようになります。

 

macからSSHを使ってラズパイにアクセス

ラズパイ用のモニターが小さくてターミナルが使い辛い時は、別の端末からラズパイにSSHで接続しちゃいましょう。

これができれば、別の端末画面からラズパイを操作できるようになります。

まずはラズパイのターミナルでIPアドレスを取得しましょう。

以下のコマンドを打ち込みます。

上記のように入力すると、ラズパイのIPアドレスが取得できます。

 

続いてmac側ターミナルで、先ほど取得したラズパイのIPアドレスを以下のように入力しましょう。

と入力すれば、ラズパイに接続できます。

これでmac側からラズパイのターミナルを操作できるようなります。

 

カメラ起動

最後にカメラの起動方法です。

以下のサイトに、カメラの起動方法が紹介されています。

pythonのソースコードを使って、カメラを起動するやり方が紹介されています。

マニュアルにそってpythonを起動すれば、

ほら出来上がり。

 

以上で、ラズパイOSの初期設定は完了です。

 

それではまた。

 

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