この記事でのファイル名ルール（混乱防止） この記事では モデル名を最後まで best.pt で統一します。 PCで学習してできたファイル：best.pt Jetsonへコピーした先：~/yolo_docker/models/best.pt JetsonでTensorRT化してできるファイル：best.engine リネ...

YOLOv12を自分のデータでファインチューニングする手順を初心者向けに解説。学習コマンド、epochs/batch/imgsz/lr0などの意味、results.pngやPR曲線・混同行列の見方、best.ptをJetsonでTensorRT化して動作確認する流れまでまとめました。 この記事でできるようになること Y...

色々苦労したので、誰かの助けになればと思いここに手順を残します。 Jetson Nanoで物体検出をロボットに組み込むとき、 推論はDockerで回したい（環境を壊したくない） 推論中はJetson本体の画面に映像を出したい（開発で必須） 検出結果は最終的にROSへ渡したい でも今はROS環境が無いので、まずは 別Py...

Jetson NanoでYOLOのリアルタイム検出をやろうとすると、次の壁に当たりがちです。 Jetson本体のUbuntu（ホスト）にPythonスクリプトを置いたけど、ホストのPython環境では動かない YOLO/TensorRTが動くのはDocker内なのに、どうやってPythonを編集しながら実行するの？ c...

Jetson NanoでYOLOを動かすところまではできても、次で詰まりがちです。 USBカメラの映像でリアルタイム推論したい Jetsonのモニタに“推論ウィンドウ”を表示したい 同時にAVI動画として保存もしたい しかも SSH接続で作業したい（PCから操作したい） この記事では、上の要件を全部満たす「最短の再現手...

jetsonが高額すぎて、５年以上前に購入したjetsonでYOLO26動かそうとしたら、全然できなかったのでdokcerでなんとかYOLO12は動かせた話です。Dockerを使った手順になりますが、ここで紹介しているコマンドだけで動くようになると思います。 Jetson NanoでUltralytics YOLOをT...

こんにちは。AI coordinatorの清水です。この記事ではArduinoにセンサー付けまくって遊びまくろーと意気込んで作成してた過程で、電源周りに割と苦労したので、同じ悩みを持つ方向けに記事にしてみました。 11.1V LiPo×Groveベースシールド運用で学んだ“brown-out（瞬断リセット）”対策 Ar...

「温度・湿度・光・音を見える化して、必要なら水やりもできる」。そんな“小さな施設園芸”をArduinoで作ってみると、電子工作の基礎が一気に身につきます。 こちらがミニ施設園芸装置の解説動画です。 https://youtu.be/UGCud8LT8ks 今回は、Grove系のセンサーを中心に組んだ ミニ施設園芸モニタ...

これが何がすごいの？ SAM 3（Segment Anything Model 3）の一番のポイントは、**「テキストで指定した“概念”に当てはまる物体を、画像・動画の中から見つけて、マスクで切り抜き、動画では追跡までやってくれる」**ところです。 従来の「物体検出＝決め打ちクラス（例：COCO80）」とは違い、SAM...

「YOLOをGPUで動かしたい」と思ったとき、多くの人が身構えるのが CUDA Toolkit / cuDNN の環境構築です。でも実は、ゲーミングPC（NVIDIA GPU搭載）を持っている人なら、難しいセットアップなしでYOLOを動かせます。 この記事では Ultralytics YOLO を使って、Windows...