【初心者OK】PCで学習したYOLOモデル(best.pt)をJetson NanoでTensorRT化して爆速推論する方法（Dockerで完結）
この記事でのファイル名ルール（混乱防止） この記事では モデル名を最後まで best.pt で統一します。 PCで学習してできたファイル：best.pt Jetsonへコピーした先：~/yolo_docker/models/best.pt JetsonでTensorRT化してできるファイル：best.engine リネ...
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技術紹介記事
AIエンジニアになるための技術ノウハウを紹介いたします。
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【初心者OK】YOLOv12のファインチューニング手順まとめ｜学習コマンド・結果の見方・best.ptをJetsonでTensorRT化まで
YOLOv12を自分のデータでファインチューニングする手順を初心者向けに解説。学習コマンド、epochs/batch/imgsz/lr0などの意味、results.pngやPR曲線・混同行列の見方、best.ptをJetsonでTensorRT化して動作確認する流れまでまとめました。 この記事でできるようになること Y...
Jetson NanoでYOLOをPython起動！Dockerでライブ表示 → TensorRT化 → 検出結果を別Pythonへ渡す（ROS前段）
色々苦労したので、誰かの助けになればと思いここに手順を残します。 Jetson Nanoで物体検出をロボットに組み込むとき、 推論はDockerで回したい（環境を壊したくない） 推論中はJetson本体の画面に映像を出したい（開発で必須） 検出結果は最終的にROSへ渡したい でも今はROS環境が無いので、まずは 別Py...
Jetson NanoでYOLOをPythonからリアルタイム表示する方法（Docker＋TensorRT＋USBカメラ）
Jetson NanoでYOLOのリアルタイム検出をやろうとすると、次の壁に当たりがちです。 Jetson本体のUbuntu（ホスト）にPythonスクリプトを置いたけど、ホストのPython環境では動かない YOLO/TensorRTが動くのはDocker内なのに、どうやってPythonを編集しながら実行するの？ c...
Jetson NanoでUSBカメラのYOLO12リアルタイム物体検出を表示＋保存する方法（Docker＋SSH対応）
Jetson NanoでYOLOを動かすところまではできても、次で詰まりがちです。 USBカメラの映像でリアルタイム推論したい Jetsonのモニタに“推論ウィンドウ”を表示したい 同時にAVI動画として保存もしたい しかも SSH接続で作業したい（PCから操作したい） この記事では、上の要件を全部満たす「最短の再現手...
Jetson NanoでYOLOをTensorRT化して爆速推論する方法｜Docker必須＆np.boolエラー対策まで
jetsonが高額すぎて、５年以上前に購入したjetsonでYOLO26動かそうとしたら、全然できなかったのでdokcerでなんとかYOLO12は動かせた話です。Dockerを使った手順になりますが、ここで紹介しているコマンドだけで動くようになると思います。 Jetson NanoでUltralytics YOLOをT...
Arduinoの電源が「カチカチ落ちる」原因はこれだった
こんにちは。AI coordinatorの清水です。この記事ではArduinoにセンサー付けまくって遊びまくろーと意気込んで作成してた過程で、電源周りに割と苦労したので、同じ悩みを持つ方向けに記事にしてみました。 11.1V LiPo×Groveベースシールド運用で学んだ“brown-out（瞬断リセット）”対策 Ar...
Arduino入門にちょうどいい！センサーで見える化＆リレーで水やりする「ミニ施設園芸」づくり
「温度・湿度・光・音を見える化して、必要なら水やりもできる」。そんな“小さな施設園芸”をArduinoで作ってみると、電子工作の基礎が一気に身につきます。 こちらがミニ施設園芸装置の解説動画です。 https://youtu.be/UGCud8LT8ks 今回は、Grove系のセンサーを中心に組んだ ミニ施設園芸モニタ...
文字で指定した“概念”を動画から全部追跡できる。Ultralytics「SAM 3」をWindowsで最短実行する手順（例つき）
これが何がすごいの？ SAM 3（Segment Anything Model 3）の一番のポイントは、**「テキストで指定した“概念”に当てはまる物体を、画像・動画の中から見つけて、マスクで切り抜き、動画では追跡までやってくれる」**ところです。 従来の「物体検出＝決め打ちクラス（例：COCO80）」とは違い、SAM...
【Windows入門】ゲーミングPCがあればYOLO12物体検出は“コマンドだけ”で動く（CUDA Toolkit不要）
「YOLOをGPUで動かしたい」と思ったとき、多くの人が身構えるのが CUDA Toolkit / cuDNN の環境構築です。でも実は、ゲーミングPC（NVIDIA GPU搭載）を持っている人なら、難しいセットアップなしでYOLOを動かせます。 この記事では Ultralytics YOLO を使って、Windows...
Azure App Service(Linux) に DeepFace + TensorFlow + OpenCV をデプロイしてハマったこと全部
環境 Azure App Service (Linux) / Python 3.10 Flask API（Gunicorn起動） DeepFace（年齢/性別/感情/※人種）+ OpenCV TensorFlow（CPU） 症状とエラーログ（時系列） ImportError: libGL.so.1OpenCV のランタ...
YOLO11を使ったラズパイ監視カメラのsystemd自動起動設定方法
こんにちは。AI coordinatorの清水です。 前回の記事で、ラズパイでYOLO11を使った物体検出を出来るようにして、さらにそのラズパイをflaskを使ってサーバー化してスマホからもアクセスできるようにしたので、今回はさらにこのラズパイを監視カメラ化して、ラズパイの電源入れると同時にpythonが起動する方法を...
スマホでYOLO11の映像を見れるようにラズパイ５をサーバーにして試してみた。
こんにちは。AI coordinatorの清水です。今日は雨なので、今までやろうやろうと思っていたラズパイでYOLO11を動かすを試してみたいと思います。しかもスマホでも見れるようにしたいと思います。 https://github.com/ai-coordinator/RaspberryPi_yolo11 いまさらなん...
YOLO12を試してみた。たった３行のコードで試せるところが凄い！
しばらく物体検出とは離れていたのですが、久しぶりにYOLOを調べてみたらv12があったので早速使ってみました。 コードもたった３行で試せます。 from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolo12n.pt') results = model('IMG_0074.MOV', ...
AIで作るオリジナルグッズ作成方法！
本日、大人になってから初のマラソン大会に出場したことで、生きてく上で闘争心こそ若さの秘訣なんだなと感じているAI coordinatorの清水です。 最近はAIアートでGPUをブン回して遊んでいるのですが、せっかく出力した画で何か商品にできないか？と思い、これまた人生初めてのオリジナルグッズを作ろうと思い、実際にＴシャ...
AIで始める短編小説&画像生成の作り方！
こんにちはAI coordinatorの清水です。 最近では生成系AIが猛威を振るっておりますが、皆様はAIを活用していますでしょうか？文章生成や芸術がAIによって民主化しましたね。 これからはAIをうまく活用できる人が大きく稼げる時代になることは間違いありません。 しかもAIは誰でも簡単に扱える時代になりました。 ま...
年齢性別判定Webアプリを即行で作る方法
だんだん春が近づいてきましたね。stable diffusionでエ〇画・・ゲフン、ゴホゴホ、あ～、じゃなかった、壮大な風景を作成して遊んでいるAI coordinatorの清水です。 今回はめっちゃ簡単に以下の年齢性別判定Webアプリの作り方を紹介します。 必要なのはMicrosoft Azureのアカウントとpyt...
「Stable Diffusion」からAIを学べ！さあセットアップしろ！
「Stable Diffusion」のあまりの完成度の高さに興奮しているAI coordinatorの清水です。 「Stable Diffusion」をご存じですか？画像生成AIなんて呼び方すら生ぬるい！ 無限ＸＸ画像生成AIだ！ 以下の画像がその一例だ！！ 凄い描画力です。AIもついにここまでたどり着きました。 次元...
未経験に朗報！いまこそAIエンジニアを目指すべきたった一つの理由とは？
最近のAIの進化は凄まじすぎる！、そしてそれをたったの数行のプログラムで実装できる時代が来ていることを皆さんはご存じでしょうか？ こんにちは。AIを使いこなすことに楽しみを感じ始めているAI coordinatorの清水です。 この記事を見つけられた方は、AIエンジニアに興味がある方と思います。そんなあなたに朗報です。...
社畜の元客先常駐SierがMicrosoft CEOに会えた話！エンジニアこそ情報発信せよ！！
突然ですが、私は客先常駐の社畜SierからAIエンジニアを独学で目指し、Microsoft CEO（サティア ナデラ）に会うまでに至りました。（サティア ナデラ氏の写真左が私です。） https://twitter.com/mskkpr/status/1592751829409878016?s=20&t=6y6...