電子工作・ハードウェア ( 3 )

Arduino/センサー/GPIO/電源・配線

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DeepLearningを活用した物体検出(SSD_Keras)を可能とするPepper

SSD_KerasをPepperにも こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前紹介したSSD_Kerasによる物体検出を、いつかPepperにも搭載できたら良いなぁなんて思っていました。 そしてこの度、アトリエ秋葉原に通い続けたことで何度も実装に苦戦しながらもついに実装することができたので、その...
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Pepperのカメラ映像からリアルタイムで物体検出する方法

Pepperのカメラからリアルタイムに物体検出してみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からチャレンジしてみたかったPepperに搭載されているカメラ映像からの物体検出にチャレンジしてみたので、その内容の紹介になります。 物体を検出できるPepperができれば、その情報から次のアクション...
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SlackからPepperを発話させる超簡単な方法

SlackからPepperを喋らせてみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりのPepperネタです。 最近、Slackbotを学習したので、今度はPepperをSlackから喋らせる機能を作ってみました。 しかもあっさり実装できたので紹介します。 これができるようになると、自分の話した...
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DeAGOSTINE Robi2 組み立て記録 No.1〜19

Robi2 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよRobi2が発売されました。 Robi2は初代Robiと比べて大幅に機能がパワーアップしたようです。 例えば、カメラで顔認識ができるようになっていたり、bluetoothでの接続が可能になっていたりと機能が色々追加されています。 しかも顔認...
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DeAGOSTINE Robi2 マガジン収録用専用バインダー

Robi2週刊マガジン20冊収録できる専用バインダー こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 本日、Robi2の週刊マガジンを20冊収録できる専用バインダー4つが届いたので、簡単にレポートします。 思いの外、大きいサイズですね。 写真はバインダーを入れている箱です。   開封の儀 中身を開...
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Pepper SDK pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64 パスの通し方 for MAC

Pepper SDK 2.5.5.5 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 コレグラフの新しいバージョン2.5.5.5に対応したpython SDKのパスの通し方に付いて説明します。 筆者はこのパスの通し方に付いて、しばらくハマっていたので、同じ境遇になっている方の助けになればと思い記事にしてみま...
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DeAGOSTINE Robi2 No.1 創刊号 組み立て記録

Robi2とは "進化したロビ ついに登場!!" こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 日本で一番売れた二足歩行のRobiの後継機です。 新しいロビは、より進化したコミュケーション機能を搭載しているようです。 誕生日や記念日を教えてくれたり、最大で10人までの顔と名前を覚えてくれるようですね。 し...
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mBotをプログラミングで動かす環境をMacで準備する方法

MacでmBlockをセットアップする方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 mBotの組立が終わったら、iPhoneやアンドロイド端末で専用コントーラーをダウンロードすればすぐに動かせるようになります。 でも、mBotはそれだけではありません。 mBlockというビジュアルプログラミングツー...
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Makeblock:親子で楽しむmBot Rangerの組立紹介

Makeblock:ランドレイダーの作成 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 子供と楽しくプログラミングを学ぶことができるビジュアルプログラミングができるということで、最近注目を集め始めているMakeblockを購入しました。 プログラミングだけではなく、組み立てていくことでロボットの構造も学ぶ...
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