処理速度が最も速いと言われるYOLO v2をPythonで実装し、動画/Webカメラ映像からのリアルタイム物体検出まで動かす手順を解説。動画でエラーになる公式手順を回避する自作実装です。

画像から「物体らしき領域」を効率よく抽出する古典手法 Selective Search を使った映像からの物体検出にチャレンジ。環境準備から実行結果まで、検出精度向上のヒントとして紹介します。

Parrot社のドローン Mambo を Node.js から操作する手順を解説。Homebrew・nodebrew・Node.jsのインストールからモジュール導入、ドローンの探索・接続・離陸までソースコード付きで紹介。

アトリエ秋葉原での勉強会で発表したR-CNNを「TensorFlow×Pepper」で実装する方法のスライドと使用ソースコードまとめ。美人女優検出・Slack連携・Word2Vec類義語出力の応用例も。

Fashion-MNISTを通常のニューラルネットでは過学習しやすいため、CNNモデルで学習させて精度向上を狙った検証記録。前回結果との比較とソースコード全容、開発環境の詳細も併記します。

数字ではなくファッション画像（Tシャツ・スニーカー・バッグなど10クラス）に置き換えたデータセットFashion-MNISTをTensorFlowで試した記録。MNIST比較や公開背景まで紹介します。

KerasのLSTMサンプルを使って英文を自動生成するモデル作成にチャレンジ。文章自動生成の入り口として、サンプルコード・実行結果・ソースコードまでひと通り紹介します。

以前作った美人女優顔検出モデルが使い物にならなかった反省を踏まえ、学習データ量を見直してCNNで再学習。畳み込みニューラルネットワークの解釈と引数の意味、改善ソースコードを公開します。

CIFAR-10を題材に、Deep Learningの学習モデル構造を可視化する方法と、matplotlibで学習途中のlossやaccuracyの推移を可視化する方法を解説。Deep Learning学習者向けの基本テクニック。

OpenCVのフレーム間差分を使い、動く物体を検知したときだけ写真を撮影するストレージに優しい監視カメラの作り方を解説。仕組みの説明とサンプルソースコード付きで紹介します。

PepperにSSD_Kerasによる物体検出機能を搭載する実装方法を解説。Pepperカメラ画像のPC転送・学習モデル準備・ソースコードまで網羅し、物体検出ができるPepperの未来像も語ります。

OpenCVのフレーム差分処理を使い、カメラ映像から動く物体の輪郭を簡単に検出する方法を紹介。サンプルソースコードと実行結果付きで、すぐ試せる輪郭検出のレシピをまとめました。

Pepperに搭載されているカメラ映像からリアルタイムに物体検出を行う実装方法を解説。SSD_Kerasと連携するソースコード、開発時の注意点、今後の目標まで紹介します。

Googleから新しくリリースされたTensorFlow Object Detection APIを試した実装記録。意味不明なエラーに悩まされながらも動かすまでの試行錯誤を、同じハマりに遭った方向けに公開。

SlackからPepperを喋らせる超簡単な実装方法を解説。Slackbot知識を流用して、自分の話したい内容を複数人からPepperに代弁させる仕組みを、フォルダ構成・ソース付きで紹介します。

親子で楽しめるSTEM教育用ロボット7選を紹介。COZMO、mBot、Musio X、Palmi、RoboHon、Robi2、Jimu robotそれぞれの特徴と教育用途を比較してまとめた選び方ガイド。

DeAGOSTINEのRobi2を創刊号からNo.18まで組み立てた記録を写真と感想でまとめた連載まとめ。各号の付属パーツ・組み立てのコツ・つまずいたポイントを号ごとに振り返っています。

デアゴスティーニRobi2の週刊マガジンを20冊収録できる専用バインダー4つの開封レポート。サイズ感、付属の取扱説明書、これまでに届いた3冊を実際に収録した使用感を写真付きで紹介。

Wikipedia日本語全文データを学習したWord2Vecモデルを使い、入力された言葉に対して類義語を返してくるSlackbotの作り方を解説。学習モデル作成からSlack連携までフルセット紹介。

マルコフ連鎖を使って、対話を重ねるほど自動で言葉を学習していくSlackbotの作り方を解説。マルコフ連鎖の基礎から、Slackbot連携・学習結果の検証までソースコード付きで紹介します。