アトリエ秋葉原での勉強会で発表したR-CNNを「TensorFlow×Pepper」で実装する方法のスライドと使用ソースコードまとめ。美人女優検出・Slack連携・Word2Vec類義語出力の応用例も。

PepperにSSD_Kerasによる物体検出機能を搭載する実装方法を解説。Pepperカメラ画像のPC転送・学習モデル準備・ソースコードまで網羅し、物体検出ができるPepperの未来像も語ります。

Pepperに搭載されているカメラ映像からリアルタイムに物体検出を行う実装方法を解説。SSD_Kerasと連携するソースコード、開発時の注意点、今後の目標まで紹介します。

SlackからPepperを喋らせる超簡単な実装方法を解説。Slackbot知識を流用して、自分の話したい内容を複数人からPepperに代弁させる仕組みを、フォルダ構成・ソース付きで紹介します。

Pepper SDKの新バージョン pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-mac64 を Mac にインストールしてパスを通す手順を解説。Jupyter Notebookでバーチャルペッパーを動かすところまで紹介します。

Pepper2台をコレグラフで同時に喋らせる簡単な方法を解説。「Say Text」ボックスを改造するだけで複数台の合唱も可能になる、応用しやすいテクニックを紹介します。

Watson Visual Recognitionを使って、Pepperのカメラから映る映像が何かを自動分析するPepper開発の手順を解説。Bluemix側のアプリ作成からコレグラフ実装まで網羅。

WatsonのLanguage Translator APIをPepperから呼び出して、話しかけた言葉をその場で英訳してくれるPepperを開発する手順を解説。コレグラフのプロジェクトファイル付き。

Watson Natural Language Classifier (NLC) を Pepper に組み込み、質問内容に対応した回答を喋らせる実装方法を解説。Speech to Text連携の続編としてQ&AロボPepperを作成します。

Pepper単体の音声認識精度の悪さを、Watson Speech to Textと連携させることで補強する実装方法を解説。話しかけた言葉をしっかり拾える賢いPepperを作るためのプロジェクトファイル付き。