Pepperを2台使って、同時に会話をさせる方法

こんにちは。

AI coordinatorの清水秀樹です。

コレグラフを使えば、Pepper複数台を同時にしかも簡単に会話をさせることができます。

この方法をうまく応用すれば、複数台のPepperで合唱させることも可能になります。

本当に簡単にできますので紹介します。

「Say Text」ボックスの改造

改造と言っても、

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

に、以下のようにＩＰアドレスとポート番号を付け加えるだけです。

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech',"192.168.100.32",9559)

これを接続したいPepperの数分だけ「Say Text」ボックスを作成するだけです。

上記画像の例では、2台同時に発話させる例となっています。

直接IPアドレスを指定してしまえば、仮にバーチャルペッパーでも実機のPepperに発話させることができます。

つまり、簡単に他人が使っているペッパーを乗っ取れるということですね・・・・・。

プロジェクトファイルのダウンロードはこちらから　→　pepper2台同時会話.zip

是非試してみてください。

それではまた。