USB HDMI変換アダプターを使って、一眼レフや高画質ビデオカメラの映像をPCに取り込み、keras-yolo v3でリアルタイム物体検出を行う方法を紹介。yolo_video.pyの修正点付き。

Dell G7にUbuntu 16.04 LTSをインストールし、OpenCV 3.4.0・GPUドライバ・CUDA・cuDNN・YOLO V3を入れる手順を備忘録としてまとめました。工場出荷リセット時の不具合解決法も記載。

AIで遊ぶハードウェアを自作する第1弾「足回り編」。タミヤのユニバーサルプレート＋ギヤードモーター＋モータードライバ＋7.2Vバッテリーで作る、シンプルなAIロボット下回りのパーツリストと組み立て方を解説。

ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

AIロボット製作のための処理基板として、ラズパイから一段上のJetson TX2を選定する手順。JetPackのセットアップから2回目インストール、サンプル実行までを写真つきで解説します。

ROSを搭載したラズパイタンクをJoystickで遠隔操作する方法。IPアドレスの確認、Joystick入力値の調べ方、サンプルソースコードまで備忘録的にまとめた、ROSロボットの基本操作レシピです。

YOLO V2をさらに高速化したYOLO V3をPyTorchで動かす方法を解説。公式サイトからのダウンロードから、PyTorch環境でのリアルタイム映像物体検出までの手順を紹介します。

ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。

iPhone上でTinyYOLO-CoreMLを動かして、PCのGPU無し環境より高速な物体検出を実現する手順。X-Codeセットアップ・git clone・実機テストまで初心者でも追える形で紹介します。

清水秀樹が試作した「Disaster onsite crawler（災害現場用クローラ型ロボット）」のデモ動画を公開した記事です（2018年3月14日公開）。ロボティクスの試作記録としてご覧ください。