Arduinoを始めてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 AI coordinatorで作成する独自ロボットの電子基板として、ラズパイだけでなくArduinoも積極的に活用していきたいということで、今回は備忘録的にArduinoを使ったDCモーターやサーボモーターを動かす方法をArdui...

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹...

間違って購入したRaspberry Pi 7" Touchscreen Display こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 当記事は、「Raspberry Pi 7" Touchscreen Display」と「Premium Case for Raspberry Pi 7" Touchscre...

敬遠していたubuntuのネイティヴ環境へのインストール こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自開発ロボットを作成する上で、ぜひ挑戦してみたかったROSへのチャレンジをいよいよ開始していきたいと思います。 ROSとは、Robot Operating Systemの略です。 ROSは全世界で使わ...

Mask R-CNNを実際に動かしてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 現時点でおそらく最新最強の物体検出であるMask R-CNNを簡単に試せる方法を紹介します。 難しい論文なんぞ読まなくても、ここで紹介している手順通りに実行するだけでMask R-CNNを動かすことができるようになり...

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。 ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定 どのOSにもあるパスワードの設定です。 まずはこちらから始めます。 画面左上にあるターミナルアイ...

秋葉原に買い出し こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coodinator独自のロボット開発に着手します。 手初めにラズパイを使ってカメラを搭載したキャタピラ付きロボットの開発から初めていきたいと思います。 では早速、秋葉原にハードウェアの買い出しにいきましょう。 一式揃えるところか...

画像から人の姿勢が分析できるOpenPose こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 DeepLearning系の参考書を読む度によく目にするRealtime Multi-Person 2D Pose Estimationを試してみたので、その内容の紹介になります。 別名OpenPoseとも言うよう...

DeepLearningは何でもできると思わせる技術 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 最近、本当にDeepLearningは何でもできる技術なんだなぁ〜ってしみじみ思います。 画像分類や自然言語処理など個人的に色々勉強しておりますが、まさか画像まで生成できる仕組みまであるとは・・・。 前回の...