YOLOがPC（GPU無し）よりも遥かに劇速だったiphone7 plus こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりの物体検出ネタになります。 先日以下の記事を発見しました。 http://takesan.hatenablog.com/entry/2017/12/13/215751 スゲ〜〜...

March 14th,2018

ラズパイで物体検出の高速化にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよラズパイを使った物体検出の高速化にチャレンジします。 以前ご紹介したSSD_Kerasを使ったラズパイでの物体検出は処理速度が大変遅く、実用化には程遠い感じでした。 http://ai-coordinator...

ADRPTB8Cでロボット開発にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coordinator初のロボット基盤が完成？しました。 我ながらよく作ったと自分で自分を褒めたいですね。 ADRPTB8Cを活用したことで、面倒なはんだ付け等、一切使用しないでロボットアーム付きのロ...

Arduinoを始めてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 AI coordinatorで作成する独自ロボットの電子基板として、ラズパイだけでなくArduinoも積極的に活用していきたいということで、今回は備忘録的にArduinoを使ったDCモーターやサーボモーターを動かす方法をArdui...

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹...

間違って購入したRaspberry Pi 7" Touchscreen Display こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 当記事は、「Raspberry Pi 7" Touchscreen Display」と「Premium Case for Raspberry Pi 7" Touchscre...

敬遠していたubuntuのネイティヴ環境へのインストール こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自開発ロボットを作成する上で、ぜひ挑戦してみたかったROSへのチャレンジをいよいよ開始していきたいと思います。 ROSとは、Robot Operating Systemの略です。 ROSは全世界で使わ...

Mask R-CNNを実際に動かしてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 現時点でおそらく最新最強の物体検出であるMask R-CNNを簡単に試せる方法を紹介します。 難しい論文なんぞ読まなくても、ここで紹介している手順通りに実行するだけでMask R-CNNを動かすことができるようになり...