Jetson Nano＋USBカメラでYOLO12のリアルタイム物体検出を表示しつつ動画として保存する方法を、Docker構成＋SSH接続前提でまとめた手順書。研究やフィールド検証の記録に最適。

Jetson NanoでYOLOをTensorRT化し爆速推論する最短手順を、なぜDocker必須なのかの理由から解説。Ultralytics+TensorRTで頻発するnp.boolエラーの直し方も併記。

Arduinoが「カチカチ落ちる」現象の正体はbrown-out（瞬断リセット）。11.1V LiPo＋Grove＋PCA9685サーボの実構成で学んだ電源ツリー設計と、再現性のある回避策をまとめます。

Arduino入門にぴったりな「ミニ施設園芸」を製作。温湿度・光・音を見える化しつつ、ボタン1つでリレー水やりまで動かす構成を、パーツ・コード・LCD表示の組み立てまで手順付きで解説。

Ultralytics SAM 3で「文字指定だけで動画から物体追跡」を実現する手順をWindowsで最短実行。GPU版PyTorch導入から自分の動画でリアルタイム追跡＋保存まで、調整ポイント込みで解説します。