2026

Year
並べ替え
「続けて」しか打たない開発|コストをかけずローカルLLMでサクッと作る、CLAUDE.md と doc/ の運用(RTX 5070 Ti 12GB)

「続けて」しか打たない開発|コストをかけずローカルLLMでサクッと作る、CLAUDE.md と doc/ の運用(RTX 5070 Ti 12GB)

コストをかけずローカルLLMでサクッと作る。RTX 5070 Ti(12GB)のノートで Ollama の Claude Code を設計者と製作者の2つ起動し、CLAUDE.md で分業。人間は「続けて」と打つだけ。依頼・実装・テスト・レビューは doc/ に全部残る。
46 views
最初の20回は全部無駄になった|誰でもできるフィジカルAI 第5回:テレオペで模倣学習データを集めるときの3つの落とし穴

最初の20回は全部無駄になった|誰でもできるフィジカルAI 第5回:テレオペで模倣学習データを集めるときの3つの落とし穴

SO-ARM101のテレオペで「積み木を箱に入れる」お手本を20回実演し、模倣学習用データセットを自宅PCに記録する手順を解説。物選び・カメラ配置のコツと、SSLエラー・録画タイミング・権限エラーの3つの詰まりも。
2425 views