2017 ( 4 )

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Pepperのカメラ映像からリアルタイムで物体検出する方法

Pepperのカメラからリアルタイムに物体検出してみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からチャレンジしてみたかったPepperに搭載されているカメラ映像からの物体検出にチャレンジしてみたので、その内容の紹介になります。 物体を検出できるPepperができれば、その情報から次のアクション...
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TensorFlowのオブジェクト検出APIで物体検出に挑戦

TensorFlowで物体検出APIがリリースされたので早速試してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 googleからの新しい物体検出APIがリリースされました。 筆者はもともと物体検出には興味があったので、これは早速試してみる価値があると思いチャレンジしてみたのですが、結局色々ハマって実...
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SlackからPepperを発話させる超簡単な方法

SlackからPepperを喋らせてみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりのPepperネタです。 最近、Slackbotを学習したので、今度はPepperをSlackから喋らせる機能を作ってみました。 しかもあっさり実装できたので紹介します。 これができるようになると、自分の話した...
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DeAGOSTINE Robi2 組み立て記録 No.1〜19

Robi2 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよRobi2が発売されました。 Robi2は初代Robiと比べて大幅に機能がパワーアップしたようです。 例えば、カメラで顔認識ができるようになっていたり、bluetoothでの接続が可能になっていたりと機能が色々追加されています。 しかも顔認...
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DeAGOSTINE Robi2 マガジン収録用専用バインダー

Robi2週刊マガジン20冊収録できる専用バインダー こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 本日、Robi2の週刊マガジンを20冊収録できる専用バインダー4つが届いたので、簡単にレポートします。 思いの外、大きいサイズですね。 写真はバインダーを入れている箱です。   開封の儀 中身を開...
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言葉を自動学習するSlackbotをマルコフ連鎖で実装

マルコフ連鎖とは こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 簡単に説明すると、マルコフ連鎖を使用すれば既存の文章を元にして自動で文章を生成することができるようになります。 ロシアの数学者マルコフによって研究されたモデルだそうです。 このモデルには物理学や統計学が使われているようです。   ま...
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wikipedia全文データからWord2Vecで類義語を抽出してみる

自然言語処理の入門、wikipedia全文データを使ってみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 自然言語処理について何から勉強を始めようかと色々模索していたところ、wikipediaの日本語全文データをダウンロードできることを知り、早速それが使えそうなところから初めてみることにしました。 なん...
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カメラ映像からの物体検出

PC内蔵カメラから自分の顔の物体検出をやってみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ほとんど筆者の備忘録的な内容になります。 色々な映像や画像からの物体検出をチャレンジしてきましたが、実際のカメラ映像からの物体検出をしっかりとまとめておこうと思ったので、この記事を書くことにしました。 とは言っ...
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