この記事でのファイル名ルール（混乱防止） この記事では モデル名を最後まで best.pt で統一します。 PCで学習してできたファイル：best.pt Jetsonへコピーした先：~/yolo_docker/models/best.pt JetsonでTensorRT化してできるファイル：best.engine リネ...

YOLOv12を自分のデータでファインチューニングする手順を初心者向けに解説。学習コマンド、epochs/batch/imgsz/lr0などの意味、results.pngやPR曲線・混同行列の見方、best.ptをJetsonでTensorRT化して動作確認する流れまでまとめました。 この記事でできるようになること Y...

色々苦労したので、誰かの助けになればと思いここに手順を残します。 Jetson Nanoで物体検出をロボットに組み込むとき、 推論はDockerで回したい（環境を壊したくない） 推論中はJetson本体の画面に映像を出したい（開発で必須） 検出結果は最終的にROSへ渡したい でも今はROS環境が無いので、まずは 別Py...

Jetson NanoでYOLOのリアルタイム検出をやろうとすると、次の壁に当たりがちです。 Jetson本体のUbuntu（ホスト）にPythonスクリプトを置いたけど、ホストのPython環境では動かない YOLO/TensorRTが動くのはDocker内なのに、どうやってPythonを編集しながら実行するの？ c...

Jetson NanoでYOLOを動かすところまではできても、次で詰まりがちです。 USBカメラの映像でリアルタイム推論したい Jetsonのモニタに“推論ウィンドウ”を表示したい 同時にAVI動画として保存もしたい しかも SSH接続で作業したい（PCから操作したい） この記事では、上の要件を全部満たす「最短の再現手...

jetsonが高額すぎて、５年以上前に購入したjetsonでYOLO26動かそうとしたら、全然できなかったのでdokcerでなんとかYOLO12は動かせた話です。Dockerを使った手順になりますが、ここで紹介しているコマンドだけで動くようになると思います。 Jetson NanoでUltralytics YOLOをT...

「YOLOをGPUで動かしたい」と思ったとき、多くの人が身構えるのが CUDA Toolkit / cuDNN の環境構築です。でも実は、ゲーミングPC（NVIDIA GPU搭載）を持っている人なら、難しいセットアップなしでYOLOを動かせます。 この記事では Ultralytics YOLO を使って、Windows...

こんにちは。AI coordinatorの清水です。 前回の記事で、ラズパイでYOLO11を使った物体検出を出来るようにして、さらにそのラズパイをflaskを使ってサーバー化してスマホからもアクセスできるようにしたので、今回はさらにこのラズパイを監視カメラ化して、ラズパイの電源入れると同時にpythonが起動する方法を...

こんにちは。AI coordinatorの清水です。今日は雨なので、今までやろうやろうと思っていたラズパイでYOLO11を動かすを試してみたいと思います。しかもスマホでも見れるようにしたいと思います。 https://github.com/ai-coordinator/RaspberryPi_yolo11 いまさらなん...

しばらく物体検出とは離れていたのですが、久しぶりにYOLOを調べてみたらv12があったので早速使ってみました。 コードもたった３行で試せます。 from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolo12n.pt') results = model('IMG_0074.MOV', ...