Jetson NanoでYOLOをPython起動し、Dockerでリアルタイム表示→TensorRT化→検出結果をUDPで別Pythonへ渡すまでを1コマンドずつ解説。ROS連携の前段にちょうどいい構成です。

客先常駐の社畜SIerから独学でAIエンジニアになり、Microsoft CEOサティア・ナデラ氏と面会するまでに至った筆者の体験談。情報発信を続けることで人生が変わるリアルな価値を語ります。

ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

ROSを搭載したラズパイタンクをJoystickで遠隔操作する方法。IPアドレスの確認、Joystick入力値の調べ方、サンプルソースコードまで備忘録的にまとめた、ROSロボットの基本操作レシピです。

ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。

iMac 2012にUbuntu 14.04をネイティブ環境としてインストールしてROS開発環境を整える手順を解説。意外と簡単に進められたインストールの実体験と、ROS導入と動作確認まで紹介します。