Arduinoが「カチカチ落ちる」現象の正体はbrown-out（瞬断リセット）。11.1V LiPo＋Grove＋PCA9685サーボの実構成で学んだ電源ツリー設計と、再現性のある回避策をまとめます。

Arduino入門にぴったりな「ミニ施設園芸」を製作。温湿度・光・音を見える化しつつ、ボタン1つでリレー水やりまで動かす構成を、パーツ・コード・LCD表示の組み立てまで手順付きで解説。

外でも動く遠隔操作AIロボット製作シリーズpart02。土台作成編に続き、ArduinoとDCモーターでタイヤを動かす方法を、サンプルソースとセットアップ手順込みで解説します。

Arduinoでロボット用のDCモーターやサーボモーターを動かす入門レシピ。Arduino IDEのダウンロード・初期設定からソースコード例まで、AI coordinator独自ロボット製作の備忘録としてまとめます。