ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

YOLO V2をさらに高速化したYOLO V3をPyTorchで動かす方法を解説。公式サイトからのダウンロードから、PyTorch環境でのリアルタイム映像物体検出までの手順を紹介します。

iPhone上でTinyYOLO-CoreMLを動かして、PCのGPU無し環境より高速な物体検出を実現する手順。X-Codeセットアップ・git clone・実機テストまで初心者でも追える形で紹介します。

ラズパイの物体検出をYoloNCS＋Intel Movidius（USB型DL用アクセラレータ）で高速化する手順を解説。SSD_Kerasの遅さを克服した実用化への一歩を環境準備込みで紹介します。

Intel製USB型のDeep Learning用デバイス Movidius を使って、ラズパイ上での画像認識を高速化する手順を解説。Swap増強・TensorFlow導入・カメラ映像でのリアルタイム認識まで紹介。

Raspberry Pi上でSSD_Kerasによる物体検出を動かすための環境構築手順を解説。Swap増強・OpenCV・TensorFlow・Kerasの順に入れ、USBカメラで物体検出を試すところまで紹介します。

最新最強と言われた物体検出モデルMask R-CNNを、論文を読まずに最短で動かす手順を解説。GitHubソースのダウンロード、実行、Webカメラからのリアルタイム検出までカスタムコード付き。

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation（OpenPose）を実際に試したレポート。画像や動画から複数人の姿勢を推論できるオープンソースを動かす環境構築・ソースコード紹介付き。

画風変換アルゴリズム chainer-gogh をローカル環境で試す手順を紹介。お気に入りの写真をゴッホやピカソ風に変換できる仕組みと、参考サイト・ソースコード・実行結果を解説します。

TensorFlowのDeepDream tutorialを動かして自分の画像から幻想的な画像生成にチャレンジする手順。GitHubソースとinception5hのダウンロードから.ipynb実行までの流れを紹介。