Dell G7にUbuntu 16.04 LTSをインストールし、OpenCV 3.4.0・GPUドライバ・CUDA・cuDNN・YOLO V3を入れる手順を備忘録としてまとめました。工場出荷リセット時の不具合解決法も記載。

ZED CameraとROSを組み合わせた3D-SLAMの作成方法を解説。Ubuntu初期設定からZED SDKインストール、CUDA・cuDNN導入、動作確認まで、ハマりポイントを潰しながら備忘録的にまとめます。

YOLO V2をさらに高速化したYOLO V3をPyTorchで動かす方法を解説。公式サイトからのダウンロードから、PyTorch環境でのリアルタイム映像物体検出までの手順を紹介します。

iPhone上でTinyYOLO-CoreMLを動かして、PCのGPU無し環境より高速な物体検出を実現する手順。X-Codeセットアップ・git clone・実機テストまで初心者でも追える形で紹介します。

ラズパイの物体検出をYoloNCS＋Intel Movidius（USB型DL用アクセラレータ）で高速化する手順を解説。SSD_Kerasの遅さを克服した実用化への一歩を環境準備込みで紹介します。

Intel製USB型のDeep Learning用デバイス Movidius を使って、ラズパイ上での画像認識を高速化する手順を解説。Swap増強・TensorFlow導入・カメラ映像でのリアルタイム認識まで紹介。

Raspberry Pi上でSSD_Kerasによる物体検出を動かすための環境構築手順を解説。Swap増強・OpenCV・TensorFlow・Kerasの順に入れ、USBカメラで物体検出を試すところまで紹介します。

最新最強と言われた物体検出モデルMask R-CNNを、論文を読まずに最短で動かす手順を解説。GitHubソースのダウンロード、実行、Webカメラからのリアルタイム検出までカスタムコード付き。

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation（OpenPose）を実際に試したレポート。画像や動画から複数人の姿勢を推論できるオープンソースを動かす環境構築・ソースコード紹介付き。

画風変換アルゴリズム chainer-gogh をローカル環境で試す手順を紹介。お気に入りの写真をゴッホやピカソ風に変換できる仕組みと、参考サイト・ソースコード・実行結果を解説します。