数万円で買えるStereoLabs ZEDカメラを使えば、自作AIロボットの目を一気に進化させられます。距離計測のソースコードと、車載で動作確認した3Dマッピングの様子も紹介します。

USB HDMI変換アダプターを使って、一眼レフや高画質ビデオカメラの映像をPCに取り込み、keras-yolo v3でリアルタイム物体検出を行う方法を紹介。yolo_video.pyの修正点付き。

Dell G7にUbuntu 16.04 LTSをインストールし、OpenCV 3.4.0・GPUドライバ・CUDA・cuDNN・YOLO V3を入れる手順を備忘録としてまとめました。工場出荷リセット時の不具合解決法も記載。

AIで遊ぶハードウェアを自作する第1弾「足回り編」。タミヤのユニバーサルプレート＋ギヤードモーター＋モータードライバ＋7.2Vバッテリーで作る、シンプルなAIロボット下回りのパーツリストと組み立て方を解説。