フィジカルAIって高校でもできますか、という質問に、8万円のロボットアーム(SO-ARM101)と市販GPUだけで実証した結果で答えます。100万円級の教材なしで高校・大学・専門学校が再現する方法と、フィジカルAI導入研修の中身を解説します。

第5回で集めた20回のお手本を自宅のRTX 5090で学習し、実機ロボットが自律で積み木を箱に入れるまでを解説。RTX 5090がCUDA 11.8で動かずcu128が必要な件、成功率10回中5回の実測と限界まで正直に。

SO-ARM101のテレオペで「積み木を箱に入れる」お手本を20回実演し、模倣学習用データセットを自宅PCに記録する手順を解説。物選び・カメラ配置のコツと、SSLエラー・録画タイミング・権限エラーの3つの詰まりも。

LeRobot対応ロボットアームSO-ARM101をAmazonで購入し、WSL2なしWindowsだけでキャリブレーションからテレオペまで動かす手順を解説。キット4グレードの選び方と、実際に詰まった4つの落とし穴の対処も。

最新のロボット基盤モデル「π0.5」を、WindowsのWSL2＋RTX 3090でLeRobot＋LIBEROシミュレーションで動かす手順を実演。座標を介さず画像と言葉だけでロボットが100%成功。PaliGemmaのライセンス解除や各コマンドの意味、限界まで正直にまとめます。

VLMとVLAの違いを、フィジカルAIを実務（AGRIST×Microsoft）で実装した経験から解説。画像から座標を出す方式と、座標を経由せず動作を直接出す最新VLAの違い、個人のGPUで試せるようになった経緯までまとめます。