LeRobot対応ロボットアームSO-ARM101をAmazonで購入し、WSL2なしWindowsだけでキャリブレーションからテレオペまで動かす手順を解説。キット4グレードの選び方と、実際に詰まった4つの落とし穴の対処も。

最新のロボット基盤モデル「π0.5」を、WindowsのWSL2＋RTX 3090でLeRobot＋LIBEROシミュレーションで動かす手順を実演。座標を介さず画像と言葉だけでロボットが100%成功。PaliGemmaのライセンス解除や各コマンドの意味、限界まで正直にまとめます。

最新VLM「Qwen3-VL」を、Ollamaで家庭用PC（RTX 3090）に導入し、写真から物体の座標をJSONで出す手順を実演。PowerShellの罠、思考オフが効かない既知バグ、座標は推論で導かれる事実まで、実際に動かした記録をまとめます。

VLMとVLAの違いを、フィジカルAIを実務（AGRIST×Microsoft）で実装した経験から解説。画像から座標を出す方式と、座標を経由せず動作を直接出す最新VLAの違い、個人のGPUで試せるようになった経緯までまとめます。

人手不足解消や業務自動化のためにロボット導入を検討中の経営者・事業者向け。特化型ロボット＋設備改修への大型投資ではなく、3年スパンでヒューマノイド一択で検討を開始すべき理由を、25年前の研究室議論と現場体験から解説します。