SO-ARM101のテレオペで「積み木を箱に入れる」お手本を20回実演し、模倣学習用データセットを自宅PCに記録する手順を解説。物選び・カメラ配置のコツと、SSLエラー・録画タイミング・権限エラーの3つの詰まりも。

LeRobot対応ロボットアームSO-ARM101をAmazonで購入し、WSL2なしWindowsだけでキャリブレーションからテレオペまで動かす手順を解説。キット4グレードの選び方と、実際に詰まった4つの落とし穴の対処も。