ドローンManboをNode.jsで動かしてみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Pepperに変わって、今度はドローンManboで物体検出にチャレンジしてみたいと思います。 このparrot社のドローンManboは写真が撮れるらしいのです。 ということは筆者が好きな物体検出にもチャレンジで...

アトリエ秋葉原で勉強会を開催 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 アトリエ秋葉原で勉強会の講師を努めさせて頂きました。 独学でDeepLearningを学んで「Tensorflow x Pepper」でアプリを作っている話【勉強会】 R-CNNを使った物体検出をPepperで試してみたという内容...

Fashion-MNISTをCNNモデルで学習 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回の記事「TensorFlowでFashion-MNISTを試してみた」で学習モデルを作成した結果、簡単に過学習を起こしていたので、精度を上げるためにCNNで作成した学習モデルで検証してみたので、その結果をソー...

ファッション画像？でMNIST こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Fashion-MNISTというデータセットが公開されたので早速試してみました。 MNISTとの違いは数字データがファッション画像になっているところです。 どんなデータが入っているかというと、 ラベル　データ 0　　T-shir...

英文だけど、LSTMモデルを作成して文章を自動生成できるか試してみた 文章を自動生成できるようになれば、AIも大きく進化するなぁ〜なんて日々考えていますが、そう簡単にできるものではないですよね。 って自分に言い聞かせて、以前紹介した「wikipediaを学習した類義語を話すSlackbotの作成方法」記事以来、自然言語...

以前の記事で紹介したモデルが使い物にならなかった こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前紹介したリアルタイム映像からの美人女優検出で作成した学習モデルは、とりあえず学習モデルの作成方法を学ぶことを目的としていたため、精度は二の次としていました。 今回、人様の前でこの内容を紹介することになり、久...

学習モデルの可視化と学習の様子を可視化してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 何を今更といった内容の記事です。 DeepLearningにチャレンジしてきた筆者ですが、今まで真面目に可視化方法について調べてきませんでした。 可視化できなくてもいいや！って思っていましたが、個人の活動でDee...

動く物体を検知して写真撮影をする監視カメラ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 OpenCVを使えば動体撮影に特化した監視カメラを作成することができるのではないかと考え、実装に作成してみました。 当記事はその内容の紹介になります。   この監視カメラが実装できれば、無駄にストレージ容量...

SSD_KerasをPepperにも こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前紹介したSSD_Kerasによる物体検出を、いつかPepperにも搭載できたら良いなぁなんて思っていました。 そしてこの度、アトリエ秋葉原に通い続けたことで何度も実装に苦戦しながらもついに実装することができたので、その...

OpenCVを使って動く物体の輪郭検出をやってみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今更ながらにOpenCVの凄さを実感しました。 まさか物体の輪郭検出までできるとは・・・   ということで早速試してみたので、その紹介になります。 ただ、物体といっても動く物体に限ります。 つまり静...

Pepperのカメラからリアルタイムに物体検出してみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からチャレンジしてみたかったPepperに搭載されているカメラ映像からの物体検出にチャレンジしてみたので、その内容の紹介になります。 物体を検出できるPepperができれば、その情報から次のアクション...

TensorFlowで物体検出APIがリリースされたので早速試してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 googleからの新しい物体検出APIがリリースされました。 筆者はもともと物体検出には興味があったので、これは早速試してみる価値があると思いチャレンジしてみたのですが、結局色々ハマって実...

SlackからPepperを喋らせてみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりのPepperネタです。 最近、Slackbotを学習したので、今度はPepperをSlackから喋らせる機能を作ってみました。 しかもあっさり実装できたので紹介します。 これができるようになると、自分の話した...

STEM教育用ロボットがこれからの新しい教育法になる時代 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 昨今、STEM教育という言葉をよく耳にするようになりました。 STEM教育とは具体的にどんな教育かというと、 Science（科学） Technology（技術） Engineering（工学） Mat...

Robi2 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよRobi2が発売されました。 Robi2は初代Robiと比べて大幅に機能がパワーアップしたようです。 例えば、カメラで顔認識ができるようになっていたり、bluetoothでの接続が可能になっていたりと機能が色々追加されています。 しかも顔認...

Robi2週刊マガジン２０冊収録できる専用バインダー こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 本日、Robi2の週刊マガジンを２０冊収録できる専用バインダー４つが届いたので、簡単にレポートします。 思いの外、大きいサイズですね。 写真はバインダーを入れている箱です。   開封の儀 中身を開...

wikipedia日本語全文データから類義語を話すSlackbotを作った話 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回の記事で日本語を学習するマルコフ連鎖を使ったSlackbotを作成しました。 ただこのSlackbotは生成される日本語の品質がイマイチなので、今度はwikipediaの日本語全...

マルコフ連鎖とは こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 簡単に説明すると、マルコフ連鎖を使用すれば既存の文章を元にして自動で文章を生成することができるようになります。 ロシアの数学者マルコフによって研究されたモデルだそうです。 このモデルには物理学や統計学が使われているようです。   ま...

自然言語処理の入門、wikipedia全文データを使ってみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 自然言語処理について何から勉強を始めようかと色々模索していたところ、wikipediaの日本語全文データをダウンロードできることを知り、早速それが使えそうなところから初めてみることにしました。 なん...

PC内蔵カメラから自分の顔の物体検出をやってみる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ほとんど筆者の備忘録的な内容になります。 色々な映像や画像からの物体検出をチャレンジしてきましたが、実際のカメラ映像からの物体検出をしっかりとまとめておこうと思ったので、この記事を書くことにしました。 とは言っ...