技術紹介記事 ( 3 )

AIエンジニアになるための技術ノウハウを紹介いたします。

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YoloNCSとMovidiusで物体検出を高速化したラズパイ

ラズパイで物体検出の高速化にチャレンジ!! こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよラズパイを使った物体検出の高速化にチャレンジします。 以前ご紹介したSSD_Kerasを使ったラズパイでの物体検出は処理速度が大変遅く、実用化には程遠い感じでした。 http://ai-coordinator...
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ADRPTB8C制御基盤を使った本格的なロボット開発 for ラズパイ

ADRPTB8Cでロボット開発にチャレンジ!! こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coordinator初のロボット基盤が完成?しました。 我ながらよく作ったと自分で自分を褒めたいですね。 ADRPTB8Cを活用したことで、面倒なはんだ付け等、一切使用しないでロボットアーム付きのロ...
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Movidius で画像認識高速化 for ラズパイ

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...
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Raspberry PiでSSD_Kerasを使った物体検出にチャレンジ!!

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹...
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ROS環境の準備:iMac2012にubuntu14.04をネイティヴ環境にインストールする方法

敬遠していたubuntuのネイティヴ環境へのインストール こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自開発ロボットを作成する上で、ぜひ挑戦してみたかったROSへのチャレンジをいよいよ開始していきたいと思います。 ROSとは、Robot Operating Systemの略です。 ROSは全世界で使わ...
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Mask R-CNNを簡単にカメラ映像から試す方法

Mask R-CNNを実際に動かしてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 現時点でおそらく最新最強の物体検出であるMask R-CNNを簡単に試せる方法を紹介します。 難しい論文なんぞ読まなくても、ここで紹介している手順通りに実行するだけでMask R-CNNを動かすことができるようになり...
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Raspberry Piで始める独自ロボット開発:簡単OS初期設定

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。 ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定 どのOSにもあるパスワードの設定です。 まずはこちらから始めます。 画面左上にあるターミナルアイ...
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Raspberry Piで始める独自ロボット開発:パーツ準備編

秋葉原に買い出し こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coodinator独自のロボット開発に着手します。 手初めにラズパイを使ってカメラを搭載したキャタピラ付きロボットの開発から初めていきたいと思います。 では早速、秋葉原にハードウェアの買い出しにいきましょう。 一式揃えるところか...
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すぐ試せる画風変換アルゴリズム chainer-goghが凄すぎる件について

DeepLearningは何でもできると思わせる技術 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 最近、本当にDeepLearningは何でもできる技術なんだなぁ〜ってしみじみ思います。 画像分類や自然言語処理など個人的に色々勉強しておりますが、まさか画像まで生成できる仕組みまであるとは・・・。 前回の...
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Tensorflow object detectionをリアルタイム映像で使う方法

物体検出を静止画から動画でもできるようにしてみました。 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Tensorflow object detectionも中々精度が高いと評判でしたので、以前はtutorialに従った静止画での物体検出を実施してみましたが、今回動画でもできるようにカスタマイズしたので紹...
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MNISTやCIFAR-10でモデル評価時に間違った画像を確認する方法

間違った画像を確認してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からモデル評価時に間違った画像を確認してみたいと思っていたため、今回改めて実装してみました。 間違った画像を確認する方法を紹介しているサイトが見つからなかったので、実装に結構苦労しました。 (単純に筆者のスキルが無いだけですが...
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Node-RED + Cloudantを使って簡単にアプリ間連携する方法

2つのアプリの連携をNode-REDとCloundantで実装してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 アプリ間連携する方法として、サーバーを経由しながら情報の受け渡しをする方法が一般的かと思います。(多分) ただ、筆者にはそんなスキルはなく、どうやって情報の受け渡しができるか模索していたと...
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PROTECT KIDSってどんなロボット?

PROTECT KIDS 開発前提 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自のロボットを作りますので、自分の好きな仕様でロボット開発ができます。 ただし開発期間が長いので、常に最新技術を取り込んで開発していく必要があります。 そのため、必要に応じて仕様を適宜変更しながら開発していこうと考えていま...
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