Jetson nanoはAI入門におすすめ こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 コロナが猛威を奮っていますね。 健康には十分気をつけていきましょう。 さて、本日はAI初心者に大変オススメのJetson nanoを使ったAI体験を簡単に実現できる方法をご紹介致します。 Jetson nano...

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日は簡単に個人を識別できるAIのご紹介です。 しかもすぐに試せて、そこそこ精度が高い。 ついに気軽に個人を識別できるようになってきました。 顔認証を簡単に試せるようになっていたので、やってみました。 うまく認証さ...

Let’s play with AI. こんにちは。 ２０cmのアルミフレームを６本注文したつもりが、200cmのアルミフレームが届いてしまったAI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、商品を注文するときは桁入力間違いに注意しましょう。 https://youtu.be/X5YTq-H1xVg さて、本...

Let’s play with AI. AI coordinator管理人の清水秀樹です。 芸術関係でなにかAIで出来るものないかなとネットサーフィンをしていたら、動画の画風変換についての記事を見つけました。 例によって早速試してみたところ、思いの外面白かったのでご紹介したいと思います。 試してみたgithubはこちら...

Let’s play with AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、AIで遊んでますでしょうか？ テレワークが進み始めている中、通勤時間がなくなった分、自分の趣味や勉強に没頭できる時間が増えたのではないでしょうか？ このままテレワークが当たり前になる日本になっていくと良いです...

Let's play with AI. AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、コロナウイルスが猛威を奮っておりますが、いかがお過ごしでしょうか？ 人混みは避けて過ごしたいですね。 さてさて、今回のテーマはkeras yolo v3を高画質ビデオカメラや一眼レフカメラを使って、リアルタイムに物体検出が...

すぐ忘れるので備忘録 こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今更感はあるのですが、あえてブログ化するまでもないと思いつつも毎回再セットアップするたびに色々と躓くので備忘録的に記録しておこうと思う。 なぜなら、すぐやり方忘れるんで。 この備忘録が誰かの役に立てばと思います。 Dell G7にU...

Let's play wiht AI. こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 皆様、寒い日が続きますが、いかがお過ごしでしょうか？ コロナウイルスが猛威を振るっているので、風邪には十分注意していきたいところですね。 さてさて、本日のテーマは「簡単に作成できる自作AIロボットの作り方」と題しま...

AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今回はZED Cameraによる3D-SLAMの作成方法を簡単に紹介します。 基本的にマニュアルに沿ってセットアップしていけば簡単に作成できますが、ZEDカメラを使うまでの環境のセットアップでハマりポイントが多数あり、自分への備忘録的な意味も含めてここに記録します。 ...

こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 暑い日が続きますが、皆さまいかがお過ごしでしょうか。 夏バテには気を付けてください。   さて、いままではラズパイを使ったロボットの作成方法を紹介してきました。 もちろん自立型ロボットを目指してのことです。 ただ、ラズパイにUbuntu mat...

ROSを使えば遠隔操作が簡単 最近はWRSに向けたガチ開発で、記事更新をサボっているAI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日はJoystickを使って、ROSを搭載したラズパイタンクを遠隔操作してみたいと思います。 というか備忘録です。（年取ってきたせいか、すぐコマンドを忘れるため。） サンプルソースコ...

正確さと高速化に成功したYOLO V3 こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 最近はラズパイにハマってdeeplearningの勉強をサボっておりましたが、YOLO V2をさらに高速化させたYOLO V3がリリースされたようなので、早速試してみました。 しかもより正確になったようです。 &n...

苦労しまくったラズパイ上でのUbuntu + ROS環境のセットアップ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今日はUbuntu mate + ROS環境のセットアップについて紹介します。   AI coordinator独自開発のPROTECT KIDSのさらなる進化のために、ROSは...

YOLOがPC（GPU無し）よりも遥かに劇速だったiphone7 plus こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 久しぶりの物体検出ネタになります。 先日以下の記事を発見しました。 http://takesan.hatenablog.com/entry/2017/12/13/215751 スゲ〜〜...

March 14th,2018

ラズパイで物体検出の高速化にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよラズパイを使った物体検出の高速化にチャレンジします。 以前ご紹介したSSD_Kerasを使ったラズパイでの物体検出は処理速度が大変遅く、実用化には程遠い感じでした。 http://ai-coordinator...

ADRPTB8Cでロボット開発にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coordinator初のロボット基盤が完成？しました。 我ながらよく作ったと自分で自分を褒めたいですね。 ADRPTB8Cを活用したことで、面倒なはんだ付け等、一切使用しないでロボットアーム付きのロ...

Arduinoを始めてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 AI coordinatorで作成する独自ロボットの電子基板として、ラズパイだけでなくArduinoも積極的に活用していきたいということで、今回は備忘録的にArduinoを使ったDCモーターやサーボモーターを動かす方法をArdui...

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹...