間違って購入したRaspberry Pi 7" Touchscreen Display こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 当記事は、「Raspberry Pi 7" Touchscreen Display」と「Premium Case for Raspberry Pi 7" Touchscre...

敬遠していたubuntuのネイティヴ環境へのインストール こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自開発ロボットを作成する上で、ぜひ挑戦してみたかったROSへのチャレンジをいよいよ開始していきたいと思います。 ROSとは、Robot Operating Systemの略です。 ROSは全世界で使わ...

Mask R-CNNを実際に動かしてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 現時点でおそらく最新最強の物体検出であるMask R-CNNを簡単に試せる方法を紹介します。 難しい論文なんぞ読まなくても、ここで紹介している手順通りに実行するだけでMask R-CNNを動かすことができるようになり...

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。 ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定 どのOSにもあるパスワードの設定です。 まずはこちらから始めます。 画面左上にあるターミナルアイ...

秋葉原に買い出し こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coodinator独自のロボット開発に着手します。 手初めにラズパイを使ってカメラを搭載したキャタピラ付きロボットの開発から初めていきたいと思います。 では早速、秋葉原にハードウェアの買い出しにいきましょう。 一式揃えるところか...

画像から人の姿勢が分析できるOpenPose こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 DeepLearning系の参考書を読む度によく目にするRealtime Multi-Person 2D Pose Estimationを試してみたので、その内容の紹介になります。 別名OpenPoseとも言うよう...

DeepLearningは何でもできると思わせる技術 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 最近、本当にDeepLearningは何でもできる技術なんだなぁ〜ってしみじみ思います。 画像分類や自然言語処理など個人的に色々勉強しておりますが、まさか画像まで生成できる仕組みまであるとは・・・。 前回の...

DeepDreamを試す こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今更感はあるのですが、以前から興味があったDeepLearningを使った画像生成をやってみたので紹介します。 と言ってもtensorflowのtutorialsのdeepdreamを試しただけです。 ただ簡単に実験できますので、自分...

物体検出を静止画から動画でもできるようにしてみました。 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Tensorflow object detectionも中々精度が高いと評判でしたので、以前はtutorialに従った静止画での物体検出を実施してみましたが、今回動画でもできるようにカスタマイズしたので紹...

間違った画像を確認してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前からモデル評価時に間違った画像を確認してみたいと思っていたため、今回改めて実装してみました。 間違った画像を確認する方法を紹介しているサイトが見つからなかったので、実装に結構苦労しました。 （単純に筆者のスキルが無いだけですが...

２つのアプリの連携をNode-REDとCloundantで実装してみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 アプリ間連携する方法として、サーバーを経由しながら情報の受け渡しをする方法が一般的かと思います。（多分） ただ、筆者にはそんなスキルはなく、どうやって情報の受け渡しができるか模索していたと...

PROTECT KIDS 開発前提 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自のロボットを作りますので、自分の好きな仕様でロボット開発ができます。 ただし開発期間が長いので、常に最新技術を取り込んで開発していく必要があります。 そのため、必要に応じて仕様を適宜変更しながら開発していこうと考えていま...

2058年独自開発ロボット販売予定 【PROTECT KIDS】の開発始動 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 2058年にAI coordinatorから独自開発ロボット【PROTECT KIDS】をリリースします。 【FINDING KIDS】はその先がけアプリです。 これを皮切りに、本格的...

人物検出ができると人物特定も可能になる こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 YOLOv2やSSDを実際に使ってみて感じたことは、   監視カメラから特定の人物を探し出すことができる   そんなシステムが作れる時代になっていることに改めて気付かされました。 この技術を使ってどん...

YOLO v2にVGG16を組み合わせて使用してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ある日、閃きました。 YOLO v2の物体検出の精度に、VGG16の画像認識を組み合わせて使用してみたら最強の物体検出ツールが出来上がるのではないかと・・・。 ８０クラスのクラス分けができるYOLO v2...

SONYのNeural Network Console こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 以前から興味があったSONY製のNeural Network Consoleを使ってみたので、その内容の紹介です。 今回使おうと思ったのはニューラルネットワークの構築にGUIを使った分かりやすい設計の魅力...

COZMOってなんだ？ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 この記事はCOZMOを購入してから、コードラボを使ったプログラミング方法や、Pythonでプログラミングができるところまでを紹介しています。   COZMOはタカラトミーが開発した心をもつAIロボットです。 日々の行動によって...

VGG16モデルを使ったFine-tuning こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 近々、人を認識させる学習モデルを真面目に開発する機会が発生したため、以前からチャレンジしてみたかったFine-tuningに挑戦してみました。 筆者のように趣味でDeepLearningをやっている人にとって、大...

YOLO v2をどうしてもPythonで使ってみたかったので作ってみた こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 数多くあるオブジェクト物体検出の中で、処理速度が最も早い？と言われているYOLO v2を試してみました。 公式サイトの通りやって、環境のセットアップと静止画のオブジェクト物体検出を描画でき...

Selective Search こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 物体検出にチャレンジしている筆者としては、どうやって画像から物体らしき部分を効率よく抽出できるかを日々模索しています。 PepperではOpenCVのカスケードファイルを使用することで、手軽に人の顔や人物の抽出ができました。 ...