Jetson nanoはAI入門におすすめ こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 コロナが猛威を奮っていますね。 健康には十分気をつけていきましょう。 さて、本日はAI初心者に大変オススメのJetson nanoを使ったAI体験を簡単に実現できる方法をご紹介致します。 Jetson nano...

こんにちは。 AI coordinator管理人の清水秀樹です。 暑い日が続きますが、皆さまいかがお過ごしでしょうか。 夏バテには気を付けてください。   さて、いままではラズパイを使ったロボットの作成方法を紹介してきました。 もちろん自立型ロボットを目指してのことです。 ただ、ラズパイにUbuntu mat...

ROSを使えば遠隔操作が簡単 最近はWRSに向けたガチ開発で、記事更新をサボっているAI coordinator管理人の清水秀樹です。 本日はJoystickを使って、ROSを搭載したラズパイタンクを遠隔操作してみたいと思います。 というか備忘録です。（年取ってきたせいか、すぐコマンドを忘れるため。） サンプルソースコ...

苦労しまくったラズパイ上でのUbuntu + ROS環境のセットアップ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今日はUbuntu mate + ROS環境のセットアップについて紹介します。   AI coordinator独自開発のPROTECT KIDSのさらなる進化のために、ROSは...

ラズパイで物体検出の高速化にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 いよいよラズパイを使った物体検出の高速化にチャレンジします。 以前ご紹介したSSD_Kerasを使ったラズパイでの物体検出は処理速度が大変遅く、実用化には程遠い感じでした。 http://ai-coordinator...

ADRPTB8Cでロボット開発にチャレンジ！！ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ついにAI coordinator初のロボット基盤が完成？しました。 我ながらよく作ったと自分で自分を褒めたいですね。 ADRPTB8Cを活用したことで、面倒なはんだ付け等、一切使用しないでロボットアーム付きのロ...

Movidiusでラズパイでも画像認識高速化が可能に こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 前回記事でも紹介したラズパイでSSD_Kerasを試した方法に続き、今回は兼ねてからチャレンジしてみたかったMovidiusを使った画像認識の高速化にチャレンジしてみたいと思います。 http://ai-c...

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹...

間違って購入したRaspberry Pi 7" Touchscreen Display こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 当記事は、「Raspberry Pi 7" Touchscreen Display」と「Premium Case for Raspberry Pi 7" Touchscre...

Raspberry Piの簡単OS初期設定方法 こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 ラズパイにOSをインストールしたら、次はOSの初期設定を行いましょう。 ユーザーパスワード、ルートパスワードを設定 どのOSにもあるパスワードの設定です。 まずはこちらから始めます。 画面左上にあるターミナルアイ...