ラズパイ＋サーボドライバHAT＋2軸カメラマウント＋OpenCVで作る物体追跡カメラの自作レシピ。GitHubサンプルコードと公式セットアップ手順を組み合わせた最短組み立て手順を紹介。

Jetson NanoにTensorFlow・Keras・keras-yolo v3をセットアップして物体検出AIを動かす手順を解説。本家YOLOやdarknet tiny-yoloの実行方法も合わせて紹介します。

Jetson NanoでAIに初挑戦する方向けの完全ガイド：必要な周辺機材リストからOSイメージ作成、SDカード書き込み、組み立て、DeepStream動作確認までを写真つきで解説します。

AIロボット製作のための処理基板として、ラズパイから一段上のJetson TX2を選定する手順。JetPackのセットアップから2回目インストール、サンプル実行までを写真つきで解説します。

ROSを搭載したラズパイタンクをJoystickで遠隔操作する方法。IPアドレスの確認、Joystick入力値の調べ方、サンプルソースコードまで備忘録的にまとめた、ROSロボットの基本操作レシピです。

ラズパイにUbuntu mate＋ROS Kineticをセットアップする手順を、ハマりどころを潰しながら解説。SSH・日本語入力・MacからのVNC接続まで一通り構築する備忘録的まとめです。

ラズパイの物体検出をYoloNCS＋Intel Movidius（USB型DL用アクセラレータ）で高速化する手順を解説。SSD_Kerasの遅さを克服した実用化への一歩を環境準備込みで紹介します。

ラズパイ向け制御基盤ADRPTB8Cを使った本格的なロボット開発の記録。I2C設定、DCモーター・サーボモーター接続、I2Cアドレス確認、Pythonからの制御コードまで、はんだ付け不要の構成を解説。

Intel製USB型のDeep Learning用デバイス Movidius を使って、ラズパイ上での画像認識を高速化する手順を解説。Swap増強・TensorFlow導入・カメラ映像でのリアルタイム認識まで紹介。

Raspberry Pi上でSSD_Kerasによる物体検出を動かすための環境構築手順を解説。Swap増強・OpenCV・TensorFlow・Kerasの順に入れ、USBカメラで物体検出を試すところまで紹介します。