Raspberry Pi 5とUSBカメラ2台で、ブラウザだけで見られる低遅延の映像配信機を作った記録。ディスプレイを使わずSSHのみで構築し、overlayfsで電源をいきなり抜いても壊れない構成に。USBコントローラの壁と切断エラーの直し方まで。