第5回で集めた20回のお手本を自宅のRTX 5090で学習し、実機ロボットが自律で積み木を箱に入れるまでを解説。RTX 5090がCUDA 11.8で動かずcu128が必要な件、成功率10回中5回の実測と限界まで正直に。

SO-ARM101のテレオペで「積み木を箱に入れる」お手本を20回実演し、模倣学習用データセットを自宅PCに記録する手順を解説。物選び・カメラ配置のコツと、SSLエラー・録画タイミング・権限エラーの3つの詰まりも。