最新のロボット基盤モデル「π0.5」を、WindowsのWSL2＋RTX 3090でLeRobot＋LIBEROシミュレーションで動かす手順を実演。座標を介さず画像と言葉だけでロボットが100%成功。PaliGemmaのライセンス解除や各コマンドの意味、限界まで正直にまとめます。