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人工知能 & ロボティクス

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20178/21

DeAGOSTINE Robi2 No.11 組み立て記録

いろんなポーズ うまくできたらほめてね 定期購読No.10に続き、No.11の組み立て記録です。 No.11も右上腕の組み立てのよう…

20178/20

DeAGOSTINE Robi2 No.10 組み立て記録

元気にあいさつ これがロビのおもてなし いよいよ定期購読二桁目に突入しました。 No.10の紹介です。 N…

Tensolflowで映像からの美人女優顔検出学習モデルの見直し

以前の記事で紹介したモデルが使い物にならなかった 以前紹介したリアルタイム映像からの美人女優検出で作成した学習モデルは、とりあえず学習モデ…

20178/15

DeepLearningのモデル可視化方法とmatplotlibで学習の様子を可視化する方法

学習モデルの可視化と学習の様子を可視化してみた 何を今更といった内容の記事です。 DeepLearningにチャレンジしてきた筆者で…

20178/12

監視カメラで撮影した画像を自動でSlackにアップロードする方法

画像確認はSlackが便利 前回紹介した動体撮影に特化した監視カメラの作成方法で、保存した写真をどうやって簡単に確認できるか模索していたと…

20178/8

動体撮影に特化した監視カメラの作成方法

動く物体を検知して写真撮影をする監視カメラ OpenCVを使えば動体撮影に特化した監視カメラを作成することができるのではないかと考え、実装…

20178/6

DeAGOSTINE Robi2 No.9 組み立て記録

話しかけたら答えてくれるフレンドリーロボット それでは定期購読No.9の説明です。 今号では右腕を組み立てるよう…

20178/6

DeAGOSTINE Robi2 No.8 組み立て記録

いつも一緒!最高のパートナー 本日、定期購読No.8 or 9が届きました。 早速レポートしていきたいと思います。  …

DeepLearningを活用した物体検出(SSD_Keras)を可能とするPepper

SSD_KerasをPepperにも 以前紹介したSSD_Kerasによる物体検出を、いつかPepperにも搭載できたら良いなぁなんて思っ…

20177/25

カメラ映像から動く物体の輪郭検出が簡単にできた話

OpenCVを使って動く物体の輪郭検出をやってみた 今更ながらにOpenCVの凄さを実感しました。 まさか物体の輪郭検出までできると…

20177/23

DeAGOSTINE Robi2 No.7 組み立て記録

よーいドンでワクワクする毎日が始まる 定期購読No.6に引き続きNo.7の紹介です。 前回はサーボモーターのテス…

20177/23

DeAGOSTINE Robi2 No.6 組み立て記録

ロボット界の”伝説”になる日を目指して 定期購読No.6の紹介です。 今回はNo.6、7共に商品に厚みがありません。 おそらく…

20177/22

Pepperのカメラ映像からリアルタイムで物体検出する方法

Pepperのカメラからリアルタイムに物体検出してみる 以前からチャレンジしてみたかったPepperに搭載されているカメラ映像からの物体検…

TensorFlowのオブジェクト検出APIで物体検出に挑戦

TensorFlowで物体検出APIがリリースされたので早速試してみた googleからの新しい物体検出APIがリリースされました。 …

20177/15

SlackからPepperを発話させる超簡単な方法

SlackからPepperを喋らせてみる 久しぶりのPepperネタです。 最近、Slackbotを学習したので、今度はPepper…

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