AI coordinator管理人の清水秀樹です。 今回はZED Cameraによる3D-SLAMの作成方法を簡単に紹介します。 基本的にマニュアルに沿ってセットアップしていけば簡単に作成できますが、ZEDカメラを使うまでの環境のセットアップでハマりポイントが多数あり、自分への備忘録的な意味も含めてここに記録します。 3D-SLAM作成に興味がある方は是非チャレンジしてみてください。 ハードウェア構成 ZED Camera DELL G7（GTX1060内蔵）   ソフトウェア構成 Ubuntu16.04 ZED SDK 2.5.1 CUDA 9.2   Ubuntuインストール準備 DELL G7にUbuntu…