ROS環境の準備:iMac2012にubuntu14.04をネイティヴ環境にインストールする方法
iMac 2012にUbuntu 14.04をネイティブ環境としてインストールしてROS開発環境を整える手順を解説。意外と簡単に進められたインストールの実体験と、ROS導入と動作確認まで紹介します。
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