敬遠していたubuntuのネイティヴ環境へのインストール こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 独自開発ロボットを作成する上で、ぜひ挑戦してみたかったROSへのチャレンジをいよいよ開始していきたいと思います。 ROSとは、Robot Operating Systemの略です。 ROSは全世界で使われている、フリーのロボット用フレームワークになります。   そんなわけで、ROSをインストールするための開発環境について色々調べてみました。   しかし、ここでいきなりハードルが高いことに気づく・・・。（実際は高くありません。簡単です。）   なんとROSはubuntu環境で動くとのこと。…