苦労しまくったラズパイ上でのUbuntu + ROS環境のセットアップ こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 今日はUbuntu mate + ROS環境のセットアップについて紹介します。   AI coordinator独自開発のPROTECT KIDSのさらなる進化のために、ROSは避けては通れない環境であることは以前から認識していました。 やはりロボティクスを目指す以上、ROSは習得しておきたい技術ですね。   というわけで、ラズパイにROS環境を構築することに挑戦したのですが、これがまた滅茶苦茶大変でした。 そんなわけで、まずは一番確実なやり方を紹介します。 このやり方なら精神衛生上…