jetsonが高額すぎて、５年以上前に購入したjetsonでYOLO26動かそうとしたら、全然できなかったのでdokcerでなんとかYOLO12は動かせた話です。Dockerを使った手順になりますが、ここで紹介しているコマンドだけで動くようになると思います。 Jetson NanoでUltralytics YOLOをTensorRT（.engine）へ変換し高速推論する手順を初心者向けに解説しています。Dockerが必要な理由、numpyのnp.boolエラーの直し方、YOLO26がTensorRT変換に失敗する原因（Mod演算子）と回避策までまとめました。 Jetson NanoでYOLOをTensorRT化して爆速推論する方法｜…