Arduinoを始めてみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 AI coordinatorで作成する独自ロボットの電子基板として、ラズパイだけでなくArduinoも積極的に活用していきたいということで、今回は備忘録的にArduinoを使ったDCモーターやサーボモーターを動かす方法をArduino IDEの準備方法も含めてソースコード付きで紹介したいと思います。   開発環境 mac OSX   Arduino IDEのダンロード 公式サイトから簡単にダンロードできます。 上の赤枠をクリックしてダウンロードしましょう。 だいたい１５０Mサイズぐらいです。   ダンロードが完了し…